機(jī)械手的構(gòu)成

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合的運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。機(jī)械手的控制系統(tǒng)機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動作時間、運動速度、加減速度等。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的自由度。

機(jī)械手優(yōu)勢

機(jī)械手可以減省工人、提率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

　　多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作。

現(xiàn)狀

車間的革命：“機(jī)器換人”換出產(chǎn)品效益。“不能簡單地把‘機(jī)器換人’看成是解決用工難的辦法，而是工業(yè)制造自動化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)。”

自動化進(jìn)程遭遇“錢緊”“技窮”。

一套機(jī)器手需要18萬元，目個工人的年用工成本約6萬元，而在不同工序上“機(jī)器換人”的替代率不同，有的工序在現(xiàn)階段進(jìn)行“機(jī)器換人”并不劃算。