廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司本著創(chuàng)業(yè)人為本、發(fā)展靠科技、管理出效益、信譽(yù)、服務(wù)至上的理念。 伺服電機(jī)行業(yè)應(yīng)用，伺服電機(jī)如何控制，伺服電機(jī)報(bào)價(jià)，怎樣控制伺服電機(jī)，伺服電機(jī)怎么驅(qū)動等等廣州南調(diào)都能幫到您。    為廣大的顧客創(chuàng)造價(jià)值 ，為企業(yè)創(chuàng)造效益 ，為社會創(chuàng)造財(cái)富 ，為員工創(chuàng)造機(jī)遇的發(fā)展方向 。我們的理念是讓的企業(yè)成為我們的客戶，讓我們的客戶成為的企業(yè)。公司不僅僅提供專業(yè)的銷售服務(wù)，同時還建立了完善的售后服務(wù)體系，為企業(yè)發(fā)展中遇到的問題和困難提供指導(dǎo)幫助。我們相信，通過我們的不斷努力和追求，一定能夠?qū)崿F(xiàn)與中小企業(yè)的互利共贏！

    我們熱誠歡迎各界朋友來電咨詢、實(shí)地考察、洽談業(yè)務(wù)。

伺服電機(jī)（servo motor ）是指：

在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

       伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司是伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家、高溫伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家、低溫伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家、力士樂伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家、直流伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家、交流伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家，有需要了解伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家的歡迎前來咨詢。

伺服電機(jī)的控制方法：

1、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加整個系統(tǒng)的定位精度。

伺服電機(jī)相關(guān)

伺服電機(jī)的選型

1.系統(tǒng)精度：需綜合考慮轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量、電動機(jī)類型、轉(zhuǎn)矩抖動等

2.電動機(jī)功率：負(fù)載方式及大小計(jì)算輸出力矩

3.電動轉(zhuǎn)速

4.選配剎車：剎車用來在電機(jī)停止時候鎖定位置，不讓電機(jī)由于外力作用發(fā)生運(yùn)動；并非在運(yùn)行時剎車。

5.過載能力

常見國產(chǎn)品牌：安川、臺達(dá)、研控、杰美康

伺服電機(jī)的反饋裝置

交流伺服電動機(jī)的運(yùn)行需要角度位置傳感器，以確定各個時刻轉(zhuǎn)子磁極相對于定子繞組轉(zhuǎn)過的角度，從而控制電動機(jī)的運(yùn)行。

光電編碼器在交流伺服電動機(jī)控制中起了三個方面的作用：

1.提供電動機(jī)定、轉(zhuǎn)子之間相互位置的數(shù)據(jù)

2.通過角編碼器測速，提供速度反饋信號

3.提供傳動系統(tǒng)角位移信號，作為位置反饋信號

伺服系統(tǒng)常用的檢測元件以光電編碼器為常見。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司為客戶提供力士樂伺服電機(jī)，高性價(jià)比伺服電機(jī)，大功率同步伺服電機(jī)，直流伺服電機(jī)，高壓伺服電機(jī)，伺服電機(jī)品牌等等有需要了解伺服電機(jī)歡迎前來咨詢.

選型計(jì)算

選型計(jì)算前，首先要確定的是機(jī)構(gòu)末端的位置和速度要求，再者確定傳動機(jī)構(gòu)。此時即可選擇伺服系統(tǒng)和對應(yīng)的減速器。

選型過程中，主要考慮以下參數(shù)：

4.1.功率和速度根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和終負(fù)載的速度和加速度要求，計(jì)算電機(jī)所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結(jié)合所選電機(jī)的速度選取減速機(jī)的減速比。

在實(shí)際選型過程中，比如負(fù)載為水平運(yùn)動，因?yàn)楦鱾€傳動機(jī)構(gòu)的摩擦系數(shù)和風(fēng)載系數(shù)的不確定性，公式P=T*N/9549往往無法明確計(jì)算（無法計(jì)算扭矩的大?。?。而在實(shí)踐過程中，也發(fā)現(xiàn)使用伺服電機(jī)所需功率處往往是加減速階段。所以，通過T=F*R=m*a*R可定量計(jì)算所需電機(jī)的功率大小和減速機(jī)的減速比（m：負(fù)載質(zhì)量；a：負(fù)載加速度；R：負(fù)載旋轉(zhuǎn)半徑）。

有以下幾點(diǎn)需要注意：

a) 電機(jī)的功率富余系數(shù)；

b) 考慮機(jī)構(gòu)的傳動效率；

c) 減速機(jī)的輸入和輸出扭矩是否達(dá)標(biāo)，并有一定的安全系數(shù)；

d) 后期是否會有加大速度的可能性。公眾號機(jī)械知網(wǎng)：分享知識，傳播價(jià)值。

值得一提的是，在傳統(tǒng)行業(yè)中，例如起重機(jī)等行業(yè)，使用普通的感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動，加速度無明確要求，計(jì)算過程使用的是經(jīng)驗(yàn)公式。

注：負(fù)載垂直運(yùn)行，注意把重力加速度計(jì)算在內(nèi)。