光伏板智能清潔機器人：屬于太陽能光伏板清潔領(lǐng)域,積灰程度檢測機構(gòu),行走機構(gòu),清潔機構(gòu),控制機構(gòu),清潔機器人機架,積灰程度檢測機構(gòu)集成藍(lán)牙傳輸功能,與控制機構(gòu)進行藍(lán)牙無線信息通信,將光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙無線傳送給控制機構(gòu);行走機構(gòu)具有橫向行走單元與縱向行走單元;清潔機構(gòu)包括清潔機構(gòu)機架,雙口吸塵風(fēng)道,人字形毛刷,吸塵電機,水箱升降器,電控滲漏水箱,清潔抹布,集塵盒,加熱烘干器,薄膜電池板供電器;控制機構(gòu)接收到積灰程度檢測器發(fā)送的光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)后與其內(nèi)部設(shè)置的閾值數(shù)據(jù)進行比較,智能判斷光伏板目前的積灰程度,并根據(jù)不同的積灰程度給出不同指令.

光伏板清除用哪種清理方式降成本？人工干洗光伏板，實際操作工作人員選用長柄絨拖把相互配合專用型洗塵劑開展清理，干洗的工作中周期時間約為三天/10MW，花費約為12000-13000元/10MW。關(guān)鍵原理：運用靜電吸附原理，具備吸咐灰塵和小石子的功效，提高塵推除塵除污工作能力，能合理地防止在清理時的灰塵小石子飛舞。人工干洗光伏板的缺陷：不一樣作業(yè)員的能量不一樣，對組件導(dǎo)致的工作壓力不一樣，會促使組件形變過大，導(dǎo)致太陽能電池板隱裂，此外一個缺陷是，干洗組件實際效果不佳，經(jīng)常因拖布沾有過少灰塵，在組件表層上留出一部分印痕，導(dǎo)致大規(guī)模黑影擋住。

模塊化光伏清掃機器人,其包括采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計的上行走機構(gòu),中間行走機構(gòu),下行走機構(gòu),清掃毛刷和連接件,所述上行走機構(gòu),中間行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)通過連接件連接為一體,所述上行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)裝配于光伏板端面的兩端,所述中間行走機構(gòu)位于上行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)之間,所述清掃毛刷安裝于上行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)之間,所述上行走機構(gòu),中間行走機構(gòu)和下行走機構(gòu)均包括位于光伏板端面的行走輪,驅(qū)動電機通過傳動箱驅(qū)動行走輪,所述傳動箱的內(nèi)側(cè)安裝有抵靠于所述光伏板側(cè)面的動力導(dǎo)向輪.上述模塊化光伏清掃機器人不僅結(jié)構(gòu)簡單,便于運輸和裝配;而且運行穩(wěn)定可靠,清掃毛刷便于更換.