堆垛機(jī)伸縮貨叉設(shè)計(jì)原理

貨叉裝置是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺(tái)上。本機(jī)構(gòu)采用二級直線運(yùn)動(dòng)叉伸縮貨叉，由上叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)反向時(shí)，中叉與上叉則反向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)貨叉的雙向存取貨物。焊接在下叉底板的雙向擋板與焊接在中叉鏈接底部的雙向擋板配合使用，當(dāng)貨叉運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，上、下雙向擋板相碰，從而是貨叉停止運(yùn)動(dòng)。聯(lián)軸器為限力矩聯(lián)軸器，當(dāng)力矩超過設(shè)定值時(shí)，聯(lián)軸器內(nèi)部的剛珠打滑，從而保護(hù)貨叉受到破壞，提高系統(tǒng)安全性。

貨叉?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)除了電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器和減速器安裝在貨叉的左側(cè)以外，基本為對稱布置，左半部分相當(dāng)于左貨叉，右半部分相當(dāng)于右貨叉，這樣鏈輪鏈條傳動(dòng)布置于貨叉中間，從而提高系統(tǒng)的平穩(wěn)性。

堆垛機(jī)貨叉應(yīng)用

常用的堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉可分兩大類：

1.單深位伸縮貨叉，

2.雙深位伸縮貨叉，也可簡單理解為三節(jié)式自動(dòng)伸縮貨叉或四節(jié)式自動(dòng)伸縮貨叉(或三段式自動(dòng)伸縮貨叉、四段式自動(dòng)伸縮貨叉)！因?yàn)樨洸娉休d的物品體積有大小，物品體積大的相對叉體就會(huì)加長，如果三節(jié)式或三段式伸縮貨叉(單深位伸縮貨叉)的叉體過長，下?lián)隙染蜁?huì)増大，下?lián)隙却罅司蜁?huì)導(dǎo)致移載物的不穩(wěn)定，會(huì)直接影響庫位與物品的偏移！因此增加伸縮長度就多用一節(jié)或一段叉體，這就變成了四節(jié)式或四段式貨叉了，這就是雙深位伸縮貨叉！

單深位伸縮貨叉(三節(jié)式或三段式)的基本結(jié)構(gòu)是由前叉、中叉、固定叉以及導(dǎo)向滾子等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)(雙深位貨叉是由前叉、上中叉、下中叉、固定叉和導(dǎo)向滾輪組成)！固定叉安裝在載貨臺(tái)上，中間叉可在齒輪、齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，前叉又從中間叉的中點(diǎn)再向外延伸！

眾所周知，堆垛機(jī)伸縮貨叉分為單深位伸縮叉牙和雙（多）深位伸縮叉牙，而伸縮貨叉又存在多種工作形式：單根板式叉牙或雙根組合叉牙、多根組合叉牙。具體使用幾根貨叉是由立體庫存放的物料和托盤決定的，物料小、托盤小的一般使用單根牙叉或是單根板式牙叉，反之，則配置多根組合叉牙。

三不斷：自動(dòng)化行業(yè)不斷更新?lián)Q代，新興產(chǎn)品不斷上市，自動(dòng)化立庫系統(tǒng)等不斷得到應(yīng)用及技術(shù)改善。潤佳公司在社會(huì)發(fā)展的道路上繼續(xù)學(xué)習(xí)創(chuàng)新，與時(shí)俱進(jìn)，為自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)盡一份微薄之力！

伸縮貨叉：貫通式的貨架要怎么使用呢？

貫通式貨架又被稱為通廊式貨架或駛進(jìn)式倉儲(chǔ)貨架，貫通式貨架采用拖盤存儲(chǔ)方式，伸縮貨叉適用類型少，大批量大種類的貨物存儲(chǔ)，適用各種倉庫和貨運(yùn)物流資金周轉(zhuǎn)管理中心。通廊式貨架又稱之為駛進(jìn)式倉儲(chǔ)貨架或貫通式貨架。是一種不因安全通道激光切割的、持續(xù)性的整幢式倉儲(chǔ)貨架，在支撐點(diǎn)滑軌上，拖盤按深層方位寄放，一個(gè)隨后一個(gè)，這促使密度高的儲(chǔ)存變成很有可能。貨物存儲(chǔ)從倉儲(chǔ)貨架同一側(cè)出入，并遵循先存后取規(guī)則。平衡重及前移式叉車均可便捷地駛進(jìn)倉儲(chǔ)貨架通廊管理中心存儲(chǔ)貨物。

通廊式貨架由于存儲(chǔ)密度很大,因此整體而言出資產(chǎn)錢相對較底；適用類型較少、總數(shù)較多且貨物存儲(chǔ)方式可訂購的情況，常見來存儲(chǔ)大量同樣種類貨物。貨物存儲(chǔ)從倉儲(chǔ)貨架同一側(cè)出入，先存后取、后存先取，平衡重及前移式叉車可便捷地駛進(jìn)倉儲(chǔ)貨架管理中心存儲(chǔ)貨物。出資產(chǎn)錢相對較為低，適用橫著限度很大，類型較少，總數(shù)較多，常見來存儲(chǔ)大量同樣種類貨物，由于其存儲(chǔ)密度大對地面上空間利用率較高，常見于凍庫、食材、等儲(chǔ)存空間成本較高的倉庫。

伸縮貨叉，貫通式貨架的牛腿柱擋板上，拖盤是按深層方位寄放，貨物存儲(chǔ)從倉儲(chǔ)貨架的同一側(cè)出入，貨物先存后取、后存先取，遵循先進(jìn)先出法的規(guī)則，電動(dòng)叉車可便捷的駛進(jìn)倉儲(chǔ)貨架管理中心存儲(chǔ)貨物，由于電動(dòng)叉車在全部倉儲(chǔ)貨架里面，因此駕駛員必須小心。

堆垛機(jī)伸縮貨叉的配置信息

引導(dǎo)物流企業(yè)在選擇物流設(shè)備時(shí)，不僅注重設(shè)備的價(jià)格，還要注重設(shè)備的質(zhì)量，安全性能以及對整個(gè)系統(tǒng)的作用，結(jié)合自身實(shí)際需要選擇合適的物流設(shè)備，使整個(gè)系統(tǒng)效益。

潤佳公司注重品質(zhì)關(guān)卡，對伸縮貨叉的每一個(gè)部件都有嚴(yán)格的篩選使用：

1、叉體材料：采用日產(chǎn)SCM440材料，其優(yōu)點(diǎn)是抗彎強(qiáng)度高；

2、 滾動(dòng)軸承：日產(chǎn)軸承，負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng)，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！

3、  傳動(dòng)鏈條：意大利產(chǎn)鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時(shí)間頻繁使用；

4、專用齒條：精度高，可達(dá)國標(biāo)(ISO)7級，日本標(biāo)準(zhǔn)(JIS)4級，美國標(biāo)準(zhǔn)(DIN)7級！

5、  限位開關(guān)：歐姆龍、開關(guān)，良好的品質(zhì)保證；    

6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)：選用SEW電機(jī)(或采用伺服電機(jī))，

7、 編 碼 器：采用PROFINET(博斯特)編碼器，優(yōu)越的穩(wěn)定性能