沖壓機械手想要長久的運行，也是需要保養(yǎng)的，始終注意一些重要的運行狀況將會減少工期并降低成本。以下是東莞碩強機器人自動化股份有限公司羅列出幾項需關(guān)注的事項。

應(yīng)該保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果沖壓機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

操作者通過人機界面進行操作，在機械手收到注塑機給出的可執(zhí)行信號時，機械手切斷注塑機的可關(guān)模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物后機械手恢復(fù)注塑機的動作?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計難點在于機械手與注塑機的協(xié)調(diào)工作關(guān)系。在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預(yù)定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到特定地點或下一個生產(chǎn)工序中。在設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)注塑機的性能、機械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。


為了適應(yīng)食品、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求，不加光滑脂的不供油光滑元件現(xiàn)已面世。跟著資料技能的前進，新型資料（如燒結(jié)金屬石墨資料）的呈現(xiàn)，結(jié)構(gòu)特別、用自光滑資料制作的無光滑元件，不只節(jié)約光滑油、不污染環(huán)境，并且體系簡略、摩擦功能穩(wěn)定、成本低、壽命長。模塊化氣動伺服機械手使同一伺服機械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴展了伺服機械手的使用規(guī)模，是氣動伺服機械手的一個重要的開展方向。