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為了確保安全,不僅要對焊接機器人工作場所采取安全防范措施,還要對焊接機器人進行維護和檢查,以確保設備和人員的安全,減少不必要的傷害或損失。
焊接機器人工作場所應如何實施安全防范措施?首先,請務必確保其操作區(qū)域和設備的清潔。如果地面有油、水、工具、工件等,可能給操作人員帶來安全隱患,造成嚴重事故。
其次,每次使用該工具后,它必須放回原位置焊接機器人的行動范圍外的存儲,以防止焊接機器人碰撞留下的工具夾具,夾具造成損壞或機器人。其他操作完成后,不要忘記清洗機器人和夾具。
在焊接機器人的維護和檢查過程中應采取哪些安全措施?很簡單,作為焊接機器人的工人,在工作前必須穿戴特定的工作服、安全鞋和安全帽,才能起到足夠的防護作用。
焊接機械人工裝夾具的施力點應位于焊件的支承處或許布置在靠近支承的地方,并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力構成力偶。為了便于節(jié)制,在同一個夾具上,和夾緊機構的布局情勢不宜過量,并且盡量只選用一種動力源。
既然是與焊接機械人共同利用,那么它本身應舉措敏捷、操縱便利,操縱位置應處在工人輕易靠近、易操縱的部位。當夾具處于夾緊狀況時,應能自鎖;同時還要有充足的安裝、焊接空間,所有的定位元件和夾緊機構應與焊道堅持恰當的間隔。
焊接機械人的工裝夾具除具備上述特性以外,在自動化、機械化等方面都起著異常緊張的作用,是焊接事情可否完成高速、、周詳、復合、智能、環(huán)保等目標的癥結地點。
自動焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據標準化組織工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途,機器人后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。