四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)法則

1.注意檢查各運(yùn)動部件的機(jī)械精度，減少形狀和位置偏差。

2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)工作是否正常，定期更換主軸箱潤滑油。

3.注意檢查四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人電器柜中冷卻風(fēng)扇是否工作正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土。

4.注意檢查冷卻系統(tǒng)，檢查液面高度，及時(shí)添加油或水，油、水臟時(shí)要更換清洗。

5.每天下班做好四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人清掃衛(wèi)生，清掃鐵屑，擦靜導(dǎo)軌部位的冷卻液，防止導(dǎo)軌生銹

6.注意檢查導(dǎo)軌、四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人防護(hù)罩是否齊全有效。

7.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統(tǒng)的四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，檢查油量，及時(shí)添加潤滑油，檢查油泵是否定時(shí)啟動打油及停止。

8.注意檢查四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常噪聲，工作油面高度是否合適，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無泄露。

應(yīng)用四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)勢有哪些

我國工程機(jī)械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動化水平，大力引進(jìn)機(jī)器人將是實(shí)現(xiàn)我國工程機(jī)械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的強(qiáng)力技術(shù)手段。

應(yīng)用在工程機(jī)械制造領(lǐng)域的四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人主要包括：點(diǎn)焊機(jī)器人、切割機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人以及移動機(jī)器人等。由于機(jī)器人承擔(dān)了很多危險(xiǎn)或令人厭煩的工作，許多職業(yè)病、gong傷及因此需要付出的高昂代價(jià)都可以避免；此外，由于機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作，所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定，這也會給企業(yè)帶來確定的效益；機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地工作，產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測，庫存量也可以得到較好的控制。產(chǎn)品總價(jià)值中每一項(xiàng)費(fèi)用的節(jié)省，都將提供產(chǎn)品在各種市場上的競爭能力；機(jī)器人的另一優(yōu)點(diǎn)是可用于小批量生產(chǎn)，靈活性較高。

四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。使用四軸機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的gong傷事故。

按機(jī)器人的用途分類，可以將關(guān)節(jié)機(jī)器人分為哪幾類？

（1）工業(yè)機(jī)器人或產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，主要應(yīng)用在制造業(yè)部門，進(jìn)行焊接、噴漆、裝配、搬運(yùn)、檢驗(yàn)、農(nóng)產(chǎn)品加工等作業(yè)。

（2）探索機(jī)器人，用于進(jìn)行太空和海洋探索，也可用于地面和地下探險(xiǎn)和探索。

（3）服務(wù)機(jī)器人，一種半自主或全自主工作的機(jī)器人其所從事的服務(wù)工作可使人類生存得更好，使制造業(yè)以外的設(shè)備工作得更好，比如送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、yi療服務(wù)機(jī)器人。

（4）軍事機(jī)器人，用于軍事目的，或進(jìn)攻性的，或防御性的。它又可分為空中jun用機(jī)器人、海洋jun用機(jī)器人和地面jun用機(jī)器人，或簡稱為空jun機(jī)器人、海jun機(jī)器人和陸jun機(jī)器人。