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電動執(zhí)行器為什么用滾絲
電動執(zhí)行器為什么用滾絲 對滾珠絲杠而言,直線器通過外部電機(jī)驅(qū)動的這種結(jié)構(gòu)易于生產(chǎn),市面上有諸多供應(yīng)商可以提供此類經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品。然而,電機(jī)作為外部組件加裝時會大大增加整個體積和重量。更大更重的產(chǎn)品意味著需要更大更昂貴的機(jī)器人。此外這種更笨重的執(zhí)行器和大機(jī)器人的組合會增加整體的系統(tǒng)慣量,以至于需要更長的工作周期,從而降低了生產(chǎn)節(jié)拍。 滾柱絲杠和滾珠絲杠相比主要有三點(diǎn)優(yōu)勢。 1.在同樣體積的情況下,滾柱絲杠有更大的接觸面積,將承載力平均分散在更大的表面。從而減小了摩擦力并延長了使用壽命。 2.滾珠絲杠的珠子在輥道相互運(yùn)動的方向不同,而滾柱是同步運(yùn)行在主絲杠上的。于此滾柱絲杠能承受更高的輸入轉(zhuǎn)速從而實(shí)現(xiàn)更大的直線速度。 3.滾珠絲杠內(nèi)的珠子在輥道內(nèi)需要在某一點(diǎn)上做方向切換,滾柱與主絲杠與同步做圓周運(yùn)動,這就是為什么滾柱絲杠擁有更小振動和噪音。
如何調(diào)試多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器
1、調(diào)試執(zhí)行器運(yùn)動方式
執(zhí)行器的運(yùn)動方式是不能有差錯的,所以在調(diào)試的時候首先要將多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器調(diào)成就地操作方式并把執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)到中間位置,觀察執(zhí)行器運(yùn)行方向和閥動作方向是否是一致的,如果不是一致就要將電源線換相。
2、調(diào)試開關(guān)限位
然后再對多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器的限位進(jìn)行調(diào)試,要先將閥門調(diào)到全關(guān)位置上,然后再用萬用表的蜂鳴檔去查看關(guān)限位的開點(diǎn)是否成了閉點(diǎn),如果是閉點(diǎn)則表示正確的,若沒有就要對關(guān)限位進(jìn)行調(diào)整,直到成為閉點(diǎn)為止。接下來調(diào)試開限位,將閥門調(diào)到全開位置后用相同的方法去調(diào)試。
3、調(diào)試反饋電流
對于多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器來說,反饋電流的值正確與否是很重要的,因?yàn)榉答侂娏鲗苯佑绊懡o定信號,所以一定要確保反饋電流式準(zhǔn)確的。調(diào)試的時候要先將萬用表打到毫安檔并串到反饋回路之中,再將多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器調(diào)到全關(guān)的狀態(tài),觀察萬用表的反饋值,反饋值如果不是四毫安則說明有偏差,需要重新進(jìn)行調(diào)試。
電動執(zhí)行器中的限位裝置是什么?
電動執(zhí)行器中的限位裝置是什么?
其實(shí)這類零件主要是在這類產(chǎn)品出現(xiàn)故障時使用,但畢竟有些產(chǎn)品因?yàn)槭褂脮r間長,內(nèi)部零件和其他零件很容易磨損或磨損。如果不及時處理,很容易出現(xiàn)安全問題,對機(jī)器本身也有很大的損害。
這部分電動執(zhí)行器在手動操作時可以做得更好,當(dāng)你說手動操作超過那個位置時,你不知道。保護(hù)并且可以很好地保證人的安全,所以人們在做的時候可以放心地操作他們的工作,不必?fù)?dān)心任何問題。