機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個(gè)典型的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。 [2] 機(jī)器視覺系統(tǒng)基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。同時(shí)還有一個(gè)在離線狀態(tài)下用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)校準(zhǔn)過的校準(zhǔn)裝置，可對(duì)攝像頂進(jìn)行在線校準(zhǔn)。同時(shí)，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。

圖像采集像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件，但是采集卡(2張)它扮演一個(gè)非常重要。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。

　　比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如，可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。⒎本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測(cè)過程，也可通過界面顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測(cè)結(jié)果。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行，當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。

機(jī)器人控制技術(shù)，英文robot control technology。為使機(jī)器人完成各種任務(wù)和動(dòng)作所執(zhí)行的各種控制手段。作為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)包括范圍十分廣泛，從機(jī)器人智能、任務(wù)描述到運(yùn)動(dòng)控制和伺服控制等技術(shù)。既包括實(shí)現(xiàn)控制所需的各種硬件系統(tǒng)，又包括各種軟件系統(tǒng)。中文名機(jī)器人控制技術(shù)外文名robot control technology性    質(zhì)科學(xué)技術(shù)作    用控制機(jī)器人完成操作技術(shù)簡(jiǎn)介早的機(jī)器人采用順序控制方式，隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，機(jī)器人采用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來綜合實(shí)現(xiàn)機(jī)電裝置的功能，并采用示教再現(xiàn)的控制方式。隨著信息技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，以及機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，機(jī)器人控制技術(shù)正朝著智能化的方向發(fā)展，出現(xiàn)了離線編程、任務(wù)級(jí)語言、多傳感器信息融合、智能行為控制等新技術(shù)。②它們各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，即當(dāng)其中一件的位置一定時(shí)，則其余各件的位置也就跟著確定了。多種技術(shù)的發(fā)展將促進(jìn)智能機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)。使用的編程語言有很多C語言，匯編，C 等， VB， Java，機(jī)器人國(guó)家有 日本，美國(guó)，歐洲。

? 目前公司擁有軟件著作權(quán)3項(xiàng)，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)圖像處理系統(tǒng)軟件GraGuiding和GraVision在測(cè)量、匹配、識(shí)別、標(biāo)定等方面得到廣泛的應(yīng)用。為汽車、3C、食品、半導(dǎo)體、光通信等行業(yè)的客戶提供服務(wù)與支持。機(jī)器人控制技術(shù)，英文robotcontroltechnology。成功應(yīng)用的案例有小米包裝線視覺引導(dǎo)項(xiàng)目、3C引導(dǎo)檢測(cè)軟件、SMT貼片引導(dǎo)測(cè)量軟件、緊固件檢測(cè)軟件、PCB檢測(cè)軟件、面板行業(yè)引導(dǎo)軟件、液晶面板檢測(cè)軟件、FPC軟板檢測(cè)軟件、點(diǎn)膠機(jī)引導(dǎo)軟件、晶元測(cè)量檢測(cè)軟件等。