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科羅瑪特自動(dòng)化科技(蘇州)有限公司是一家以研發(fā)制造AGV智能物流車、AGV小車、AGV機(jī)器人、無(wú)人車搬運(yùn)、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備為核心的高新技術(shù)AGV廠家。歡迎新老客戶咨詢!
牽引式AGV網(wǎng)絡(luò)信道干擾。
目前市場(chǎng)上使用較廣的商用無(wú)線WIFI(如無(wú)線辦公網(wǎng)絡(luò))通訊協(xié)議為802.11b/g,且使用較為泛濫,存在和AGV無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信道干擾的可能性。而AGV調(diào)度控制系統(tǒng)完全依靠無(wú)線網(wǎng)絡(luò)完成對(duì)AGV的交通管理功能,如果網(wǎng)絡(luò)間存在干擾,會(huì)造成AGV因無(wú)法實(shí)時(shí)接收到調(diào)度控制系統(tǒng)的指令導(dǎo)致異常停車等故障發(fā)生。完全避開(kāi)了其他無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(如無(wú)線辦公網(wǎng)絡(luò))的工作頻率,避免了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)間的互相干擾,調(diào)度系統(tǒng)與AGV間的通訊響應(yīng)時(shí)間可以保持在10ms左右,具有極高的穩(wěn)定性和抗干擾性。工廠引進(jìn)AGV小車意味著現(xiàn)代化程度高,意味著可以高1效的裝卸搬運(yùn),意味著公司的人力成本下降。
選用牽引式AGV類型主要考慮以下因素:
①、運(yùn)送物品的特點(diǎn)。要求提供物品的長(zhǎng)、寬、高、重量、成箱或散料、溫度、氣味、有無(wú) 1及其他對(duì)作業(yè)環(huán)境會(huì)產(chǎn)生影響的因素。
②、運(yùn)送物品的環(huán)境。作業(yè)環(huán)境可能為室內(nèi)、室外、過(guò)跨、越溝、高溫、高濕、冷藏、暗房,與其他通過(guò)運(yùn)輸裝置的交叉,出入門洞、樓層提升等。
③、運(yùn)送首尾裝置的接口。被運(yùn)送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置,可以是貨架、貨臺(tái)、庫(kù)房、工作站、滾道、懸掛輸送、機(jī)械手、其他車輛等,還應(yīng)考慮如何進(jìn)行定位、對(duì)準(zhǔn)、識(shí)別、記錄、顯示、標(biāo)記,要適當(dāng)確定接口移載的自動(dòng)化程度。
適應(yīng)AGVS類型要求。應(yīng)考慮AGV結(jié)構(gòu)、功能、控制系統(tǒng)層次、通信聯(lián)系、尋呼方式、待機(jī)位置、充電方式等,使AGV類型與AGVS類型緊密匹配。
確定AGV小車的導(dǎo)引方式,只有符合企業(yè)生產(chǎn)要求的AGV小車,才能為企業(yè)帶來(lái)1大的效益。