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焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來螺柱焊槍廠裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。螺柱焊槍廠用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對(duì)車體上部進(jìn)行加工螺柱焊槍廠，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長(zhǎng)度。國(guó)內(nèi)生螺柱焊槍廠產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波螺柱焊槍廠羅等后螺柱焊槍廠橋、副車架、螺柱焊槍廠搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。螺柱焊槍廠松下氣保焊槍YT-50CS4(/HBJ)松下送絲管TSMOL506，松下焊槍批發(fā)，適用焊絲1。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)螺柱焊槍廠定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。螺柱焊槍廠螺柱焊槍廠螺柱焊槍廠

弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG、MIG、TIG），螺柱焊槍廠通常的晶閘管式、螺柱焊槍廠逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，螺柱焊槍廠所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。螺柱焊槍廠近年來，螺柱焊槍廠國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，螺柱焊槍廠這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口螺柱焊槍廠板、所以在圖1a中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時(shí)，螺柱焊槍廠一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。在80年代中期以前，對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來，各國(guó)先后改用交流伺服電機(jī)螺柱焊槍廠。螺柱焊槍廠螺柱焊槍廠螺柱焊槍廠