自動化設備如焊接機器人一階段物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現，其實時性和直觀性是明顯的優(yōu)點。人工倉儲技術在初期設備投資的經濟指標也具有優(yōu)越性。自動化設備如焊接機器人二階段物料可以通過各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人工操作機械存取設備，用限位開關，螺旋機械制動和機械監(jiān)視器等控制設備的運行。機械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復存取和搬運等要求。

焊接技術是采用加熱、加壓等方法，使兩個分離的構件形成一個整體的過程。

焊接作業(yè)主要危害包含金屬（熔化焊條和焊件易產生大量重金屬）、有毒氣體（焊接電弧產生如、氮氧化物等）、電弧光輻射（如紅外線、可見光和紫外線）等等。所以為避免焊接工作中弧光、焊接及有害氣體對您健康造成的危害，您必須采取有效的個人防護措施：如電焊面罩，佩戴呼吸防護用品等。

焊接機械手傳感器的任務是實現工件坡口的定位、焊接機械手跟蹤以及焊縫熔透信息的獲取。中央控制計算機在工業(yè)焊接機械手向系統化、PC化和網絡化的發(fā)展過程中發(fā)揮著重要的作用。通過串行接口與焊接機械手控制器相連接，中央控制計算機主要用于在同一層次或不同層次的計算機間形成通信網絡，同時與傳感系統相配合，實現焊接機械手焊接路徑和焊接機械手參數的離線編程、焊接機械手焊接專家系統的應用及生產數據的管理。