無軌式太陽能光伏板智能干洗機(jī)器人，其特征在于：包括底板、設(shè)置在底板后部的移動裝置、以及設(shè)置在底板前部的滾筒毛刷裝置，所述移動裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板，所述底板的前后兩端分別設(shè)置有前傳感器和后傳感器，機(jī)器人在所述移動裝置的帶動爬行過程中所述前傳感器和后傳感器檢測光伏板的前后兩端使機(jī)器人始終保持直線運(yùn)行，所述底板上設(shè)置有鋰電池和電器控制板，所述鋰電池分別電連接所述移動裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板，所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接，所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動裝置和滾筒毛刷裝置。

光伏清潔機(jī)器人行走系統(tǒng)和方法：用于驅(qū)動清掃主體行走,其包括行走機(jī)構(gòu),第二行走機(jī)構(gòu)和第三行走機(jī)構(gòu),該行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu)分別位于清掃主體兩端,該第三行走機(jī)構(gòu)位于清掃主體中部,該行走機(jī)構(gòu)設(shè)有行走輪組,該行走機(jī)構(gòu)還設(shè)有主動掛輪組,主動掛輪組設(shè)有兩掛輪和單向掛輪驅(qū)動組,該單向掛輪驅(qū)動組與兩掛輪相連以驅(qū)動其中一掛輪轉(zhuǎn)動.本發(fā)明能提高清掃主體側(cè)部的行走越障能力,降低現(xiàn)場安裝調(diào)整要求,行走平順,可靠.

光伏電站用自動清洗設(shè)備,包括支撐板和光伏板,所述光伏板上設(shè)有安裝塊,所述安裝塊上開設(shè)有安裝槽,所述安裝槽與光伏板的側(cè)壁滑動連接,所述安裝槽內(nèi)設(shè)有兩個滾動機(jī)構(gòu),兩個所述滾動機(jī)構(gòu)分別與光伏板的側(cè)壁和頂部相抵,所述安裝塊的頂部固定連接有連接塊,所述連接塊的頂部固定連接有連接板,所述連接板上設(shè)有清潔機(jī)構(gòu),所述清潔機(jī)構(gòu)的底部與光伏板的頂部相抵緊,所述連接塊的底部固定安裝有第二安裝塊.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,其能夠?qū)夥迩逑粗蟮奈鬯M(jìn)行收集處理,并保證了地面的干燥,避免了由于污水滴落到地面致使地面光滑導(dǎo)致操作人員滑倒的情況發(fā)生.