光伏組件清掃智能機器人,其具備跨接線在光伏組件上的聲卡機架,安裝在上述聲卡機架上的行走機構(gòu),遮光避讓組織,聯(lián)接在上述行走機構(gòu),遮光避讓組織上對光伏組件開展清理的清掃組織,驅(qū)動器上述行走機構(gòu),遮光避讓組織,清掃組織的走動電機,避讓電機和清掃電機,上述走動電機,避讓電機和清掃電機與一控制器相接,控制器內(nèi)預(yù)置管理程序,控制器與生產(chǎn)調(diào)度操縱終端設(shè)備根據(jù)wifi網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接.本申請辦理自動化技術(shù)水平高,全自動對光伏組件表層開展沒有水清理,清掃效果非常的好,維護保養(yǎng)方便快捷,在清理全過程中便捷,暢順,用時短,.聲卡機架在走動全過程中穩(wěn)定,保證 清理全過程不斷,平穩(wěn).在終止時清潔器坐落于光伏組件的發(fā)電量地區(qū)外,對光伏組件開展維護.

光伏板智能清潔機器人：屬于太陽能光伏板清潔領(lǐng)域,積灰程度檢測機構(gòu),行走機構(gòu),清潔機構(gòu),控制機構(gòu),清潔機器人機架,積灰程度檢測機構(gòu)集成藍牙傳輸功能,與控制機構(gòu)進行藍牙無線信息通信,將光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)通過藍牙無線傳送給控制機構(gòu);行走機構(gòu)具有橫向行走單元與縱向行走單元;清潔機構(gòu)包括清潔機構(gòu)機架,雙口吸塵風(fēng)道,人字形毛刷,吸塵電機,水箱升降器,電控滲漏水箱,清潔抹布,集塵盒,加熱烘干器,薄膜電池板供電器;控制機構(gòu)接收到積灰程度檢測器發(fā)送的光伏板表面積灰程度的數(shù)據(jù)后與其內(nèi)部設(shè)置的閾值數(shù)據(jù)進行比較,智能判斷光伏板目前的積灰程度,并根據(jù)不同的積灰程度給出不同指令.




太陽能電池板智能清潔機器人：包括主控制裝置,智能行走裝置和自動清潔裝置,所述智能行走裝置包括圓盤形的中心舵盤架,安裝在中心舵盤架外周均勻分布的四個中心舵機,安裝在中心舵機上的四個吸盤式機械足,所述自動清潔裝置包括前清潔臂,后清潔臂,清潔墊和吸塵器;所述吸盤支架及前,后清潔臂上均設(shè)有邊緣檢測裝置,所述主控制裝置安裝在中心舵盤架上,包括單片機處理器,信號收發(fā)裝置和蓄電池.本實用新型可在傾斜的太陽能電池板表面進行自動清洗工作,具有易于操控,移動轉(zhuǎn)向靈活,行走穩(wěn)定,清洗效果好,結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點.




光伏電池板清洗用的智能機器人：屬于光伏清掃技術(shù)領(lǐng)域.本發(fā)明機器人包括機器人殼體,設(shè)于機器人殼體內(nèi)的攝像裝置,異物掃描裝置,清潔裝置,讀卡器,驅(qū)動控制裝置,通信裝置;所述攝像裝置,所述異物掃描裝置,所述清潔裝置,所述讀卡器分別與所述驅(qū)動控制裝置連接,所述驅(qū)動控制裝置經(jīng)所述通信裝置與遠程監(jiān)控端接.本發(fā)明智能機器人除了干洗之外,可以結(jié)合自動噴灑洗滌劑進行水洗,能實現(xiàn)全自動化和智能化清洗流程,清洗操作速度快,干凈,適合全球各地區(qū)的環(huán)境,也非常適合大型光伏發(fā)電站.