工業(yè)機(jī)器人檢測對(duì)象的根本是什么？

機(jī)器人常用傳感器根據(jù)檢測對(duì)象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來檢測機(jī)器人本身狀態(tài)(如手臂間角度)，多為檢測位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來檢測機(jī)器人所處環(huán)境(如是什么物體，離物體的距離有多遠(yuǎn)等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識(shí)別傳感器、距離傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、力覺傳感器，聽覺傳感器等。

工業(yè)機(jī)器人培養(yǎng)目標(biāo)及需求前景

培養(yǎng)目標(biāo)

培養(yǎng)掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)基礎(chǔ)理論知識(shí)和操作技能，能獨(dú)立從事大型機(jī)電設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試、維修、運(yùn)行和管理等方面的工作任務(wù);具有較好的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能進(jìn)行生產(chǎn)管理及精神和服務(wù)精神，適應(yīng)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)和保養(yǎng)，機(jī)器人工作站安裝、調(diào)試、維修與運(yùn)行管理需要的高技能人才。

需求前景

1）機(jī)器人制造廠商:需求機(jī)器人組裝、銷售、售后支持的技術(shù)和營銷人才。

2）機(jī)器人系統(tǒng)集成商:需求機(jī)器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等人才;

3）機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè):需求機(jī)器人工作站調(diào)試維護(hù)，操作編程等綜合素質(zhì)較強(qiáng)

的技術(shù)人才。

工業(yè)機(jī)器人特性

機(jī)器人在安全方面的一些特性:

操作模式的選擇—機(jī)器人可以在手動(dòng)模式下運(yùn)行也可以在自動(dòng)模式下運(yùn)行，在手動(dòng)狀態(tài)下，只有示教器可以使機(jī)器人動(dòng)作。這樣就保證了機(jī)器人調(diào)試的時(shí)候調(diào)試者的安全。

減速運(yùn)行—在手動(dòng)模式下，機(jī)器人運(yùn)行的速度是250mm/s 。

使能鍵一—手動(dòng)模式下﹐機(jī)器人運(yùn)行必須按下使能鍵，當(dāng)使能鍵松開后，機(jī)器人所有的動(dòng)作馬上就停下來。

遙控桿—使用遙控桿移動(dòng)機(jī)器人，避免在操作面板上尋找相應(yīng)的按鈕。

急停開關(guān)—在操作面板上有一個(gè)急停開關(guān)，當(dāng)有緊急情況發(fā)生的時(shí)候，按下這個(gè)開關(guān)，整個(gè)機(jī)器人就會(huì)馬上停下來。

外部的安全信號(hào)——外部的安全信號(hào)也可以接入機(jī)器人的安全鏈中去，比如安全門、急停開關(guān)等。

過載保護(hù)—當(dāng)機(jī)器人在工作的過程中有外部的機(jī)械沖擊，比如碰撞、電極桿粘連等，機(jī)器人回馬上停止下來,并從停止位置有一個(gè)輕微的回彈。

電子凸輪控制機(jī)器人運(yùn)行的范圍—機(jī)器人的每一個(gè)軸可以使用軟件的方式控制運(yùn)行的角度范圍，1-3軸除了軟件控制運(yùn)行范圍外，還有機(jī)械的限位塊。