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直線式電動(dòng)缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設(shè)計(jì)等技術(shù),整個(gè)電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿通過聯(lián)軸器相連接,使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸的活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性能和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連,安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單。電動(dòng)缸的主要零部件均采用國內(nèi)外產(chǎn)品,性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。
可靠性高。電動(dòng)缸可以搭載先進(jìn)的傳感器系統(tǒng),以及各種行程控制裝置,對(duì)電動(dòng)缸的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)和反饋,防止發(fā)生事故。
同步性好。在需要多驅(qū)動(dòng)同步的情況下,使用液壓缸或氣缸很難達(dá)到高精度的同步,因?yàn)槭苟鄠€(gè)獨(dú)立的液壓缸或氣缸的控制回路頻率特性一致,是非常困難的事情。但使用多個(gè)電動(dòng)缸很容易達(dá)到同步,因?yàn)殡姎庀到y(tǒng)的頻率特性比較容易達(dá)到一致。
數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。電動(dòng)缸將實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化控制,以滿足未來生產(chǎn)模式的需求。通過同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)同時(shí)控制6個(gè)電動(dòng)缸,使其聯(lián)合工作。該電動(dòng)平臺(tái)還可與其他外部設(shè)備連接,由總平臺(tái)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化控制。 而現(xiàn)在電機(jī)轉(zhuǎn)速都在3000r/min以上,因此滾柱絲杠傳動(dòng)將得到發(fā)展,以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)缸的高速率運(yùn)行。
更長(zhǎng)的工作行程。目前常見的電動(dòng)缸多為單級(jí)傳動(dòng),但很多情況下,單級(jí)電動(dòng)缸不能滿足設(shè)備工作行程的要求,因此,電動(dòng)缸將向著多級(jí)化方向發(fā)展,以實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)的工作行程。
電動(dòng)缸主要是由電機(jī),蝸輪蝸桿減速機(jī),絲杠等機(jī)構(gòu)組成。安裝空間較大,只需要提供電源就能工作。動(dòng)力按精度要求可以分為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和普通變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)等形式。油壓缸,即油缸,須提供壓力油才能動(dòng)作,只是液壓系統(tǒng)中的一個(gè)執(zhí)行元件。
電動(dòng)缸的原理是電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪減速后,帶動(dòng)一對(duì)絲桿螺母,把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng),通過利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作,如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作,通過改變杠桿力臂長(zhǎng)度,可以增大或加大行程。