特別是煤用齒輥式破碎機以其制造簡單、維修方便、低能耗、成本低、高破碎能力和經(jīng)久耐用等優(yōu)點，無論是從產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、技術性能還是工業(yè)應用都成為煤用破碎機的佼佼者。1858年埃里2布雷克(EL.Blake)取得專利權(quán)，制造雙肘板鄂式破碎機。19世紀40年代，北美的采金熱潮對鄂式破碎機的發(fā)展有很大的促進作用，19世紀中葉，多種類型的鄂式破碎機研制出來并獲得廣泛的應用，上個世紀末，全世界己有70多種不同結(jié)構(gòu)的鄂式破碎機取得專利權(quán)。錘式破碎機所具有優(yōu)點有構(gòu)造簡單，尺寸緊湊，自重較小，單位產(chǎn)品的功率消耗小。

錘式破碎機的工作部分是許多按一定規(guī)律鉸在轉(zhuǎn)盤上的錘子，當轉(zhuǎn)盤告訴旋轉(zhuǎn)時，錘子因離心力和旋轉(zhuǎn)力，打擊裝入機內(nèi)的物料，使之破碎，同時，受到打擊的石塊彼此之間以及與機內(nèi)襯板，蓖條之間相互撞擊，也促使物料破碎。常見的錘式破碎機有單轉(zhuǎn)子和雙轉(zhuǎn)子兩種，按照錘子在轉(zhuǎn)盤上的排列，還有單排錘和多排錘等，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向有可逆式和不可逆式兩類。物料由加料口均勻加入，由于離心力的作用，物料在盤磨的邊緣，在彈簧力或離心力和磨體本身產(chǎn)生的重力作用下，將物料擠壓和研磨，使物料粉碎磨細。

對于齒輥式破碎機，由于其上述的優(yōu)點，可以說自50年代以來，各方面對其一直比較關注，但50-70年代期間研究進展不大，其主要代表成果是帶彈簧保險裝置的單齒輥和雙齒輥破碎機，帶有彈簧保險裝置的目的的是為了防止入料中的木、鐵、研石、巖石等硬物損壞破碎齒。當大塊硬物落到破碎腔不能被破碎時，破碎板或齒輥受力增大，從而壓縮彈簧增大破碎腔的間隙，以使排出硬物，然后借彈簧的恢復力使可動破碎板或齒輥回到原來的位置，由此便不能嚴格控制碎后產(chǎn)品的粒度。無介質(zhì)磨機，物料進入磨機后，有提升板把物料提升到一定高度，然后自由下落，產(chǎn)生沖擊作用，物料間的相互摩擦產(chǎn)生磨剝作用。