確定二次元/三次元機械手的運動時間：

二次元/三次元機械手的總動作時間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個動作同時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間應(yīng)考慮以下要求：

1.給定的運動時間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間;

2.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動作的同步。

3.伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度，因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運動速度。東莞琪諾二次元機械手縮短了生產(chǎn)連續(xù)沖壓工件的時間，相比人工操作效率大幅度提高。三次元機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

二次元多工位機械手對產(chǎn)品進行搬運，移送和翻轉(zhuǎn)的動作，下面總結(jié)了二次元多工位機械手的運動步驟：

二次元多工位機械手工作運動步驟：

1步是當操作臺A上有產(chǎn)品工件出現(xiàn)時，機械手開始降低。當機械手降低完成時，機械手連續(xù)性降低，1步完成。

第2步是多工位機械手在zui低位開始抓到產(chǎn)品工件，約10秒鐘抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工機械手抓到產(chǎn)品工件升高，當機械手升高完成時，機械手連續(xù)性升高，第3步完成。

第4步是機械手抓到產(chǎn)品工件右移，當機械手右移完成時，機械手連續(xù)性右移，第4步完成。

第5步是機械手在zui右位開始降低，當機械手降低到操作臺B完成時，機械手連續(xù)性降低，第5步完成。

第6步是機械手開始釋放產(chǎn)品工件，需要時刻大概10秒鐘,10秒鐘之后產(chǎn)品工件放開，第6步完成。

第7步是機械手開始升高，機械手升高完成時(可以由限位器，連續(xù)性升高，第7步完成。

第8步是機械手在高位開始左移，當左移完成時，機械手連續(xù)性左移，第8步完成

二次元/三次元機械手的優(yōu)勢：

隨著自動化行業(yè)的發(fā)展，在沖壓加工行業(yè)掀起了沖壓機械手代替人工的浪潮。根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場使用環(huán)境的不同，人們設(shè)計出了各種各樣的沖壓機械手。三次元沖壓機械手是其中zui常見、使用量大的沖壓機械手。其優(yōu)勢有以下幾點：

1、由于機械手可以連續(xù)地工作，三次元沖壓機械手可以減少人力，代替人工進行工作，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

2、三次元沖壓機械手的應(yīng)用可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。一般，為減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度，如進步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件當令減速。同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機械手代替人工進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。

3、三次元沖壓機械手在生產(chǎn)過程中，將多套模具安裝與同一沖床上連續(xù)自動化生產(chǎn)，可以提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高材料的傳送，工件的裝卸、刀具的更換等自動化進程。

二次元三次元沖壓機械手和人工沖壓優(yōu)勢對比

二次元三次元沖壓機械手適用于五金沖壓、計算機，電子，電器，家電，電器，汽車等行業(yè)，標準件行業(yè)等等的沖壓行業(yè)的加工。它代替人工送料自動上料/下料/搬運/抓取/ 沖壓等等性能，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善工人勞動強度，確保人身安全。

人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。沖壓機械手可不間斷作業(yè)。使用沖壓機械手可增強企業(yè)競爭力,更是一種發(fā)展趨勢。

東莞市琪諾主營五金沖壓機械手，關(guān)節(jié)機器人，沖床機械手，多工位模內(nèi)傳送機械手，連桿機械手，桁架機械手，多功能上下料機械手，二三次元機械手等自動化設(shè)備。