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青海自動化設(shè)備pu80圖紙常用指南 恩德斯精機有限公司

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發(fā)布時間:2021-08-12 08:59  







分割數(shù)(分度數(shù))是指出力軸旋轉(zhuǎn)一周所需停留的次數(shù)。對于大的分割數(shù)(16、20、24等)而小的中心距的凸輪機構(gòu),入力軸每旋轉(zhuǎn)180°,出力軸完成一次分度運動,即入力軸每旋轉(zhuǎn)一周,出力軸便完成兩次分度運動。入力軸和出力軸的聯(lián)接必須注意軸向?qū)?,并避免留下任何的間隙??刹捎谬X輪、聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪以及圓形轉(zhuǎn)臺等。根據(jù)不同工廠的不同使用場合,入力軸可選配定位凸輪和感應(yīng)器、剎車、電磁離合器等,出力軸可選配扭力限制器。凸輪間歇傳動機構(gòu)已被廣泛應(yīng)用于包裝、印刷、制藥、化工、電子電器、玻璃陶瓷、汽車制造等自動化生產(chǎn)線及各種通用機械設(shè)備,它們作為自動化機器的核心傳動裝置,發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。



凸輪分割器選型是自動化設(shè)計中主要環(huán)節(jié),由于分割器型號的選擇關(guān)乎自動化系統(tǒng)運作的穩(wěn)定性,及技術(shù)生產(chǎn)的效率及加工質(zhì)量,所以在進行分割器選型時要尤其關(guān)注各相關(guān)的技術(shù)參數(shù)。

凸輪分割器是一個多機構(gòu)的復(fù)合體,銜接及匹配的點、線、面較多,所以分割器的技術(shù)參數(shù)計算起來也是比較復(fù)雜的,光各種力學的計算公式就有20種之多,選型計算給工程技術(shù)人員帶來了很大的困擾,為了便于計算,并能夠準確的進行凸輪分割器型號的選擇,由相關(guān)程序人員編寫了凸輪分割器計算軟件,下面小編為大家介紹下這套軟件的使用方法。

在介紹軟件的使用方法之前,我們要知道利用軟件計算所要提供的參數(shù):

以多工位圓盤自動化設(shè)計系統(tǒng)為例,

工位數(shù)4、入力軸驅(qū)動出力軸運動的角度(驅(qū)動角)120、入力軸每分鐘的轉(zhuǎn)速60、多工位圓盤的直徑300mm、圓盤的厚度20mm、圓盤使用的材質(zhì)比重2.75kg/立方米、每組夾具的重量0.5kg、每組工件的重量0.5kg、夾具及工件的節(jié)圓直徑等280mm,同時還需要了解圓盤是否存在支撐及支撐的半徑,本次計算按無支撐計算。


凸輪分割器的出力軸

凸輪分割器的出力軸,也就是箱體內(nèi)部的出力轉(zhuǎn)塔是在入力軸的弧面凸輪肋的作用下進行的,要計算出力軸的加速度,就要先考慮驅(qū)動出力軸產(chǎn)生加速度的入力軸及相關(guān)的影響因素。

我們知道,無論是直線運動,還是旋轉(zhuǎn)運動,加速度所表示的量是速度與時間的比值,用它來反應(yīng)速度的快慢,分割器的出入力軸做的都是旋轉(zhuǎn)運動,所以,產(chǎn)生的加速度是角加速度,那么,作為分割器出力軸的加速度,我們要考慮的則是入力軸速度和加速度等的相關(guān)因素,如除了入力軸的加速度之外的,出力轉(zhuǎn)盤的工位數(shù),入力軸的驅(qū)動角度,入力軸的轉(zhuǎn)速等。知道了出力軸的影響因素,根據(jù)計算公式就可以得出出力軸加速度的計算方法:

出力軸角加速度=入力軸加速度*((工位數(shù) * π) /工位數(shù)) * [(360 / 驅(qū)動角) * ( 入力軸每個周期轉(zhuǎn)數(shù) / 60)]2

O=Am * ((2 * 3.1416) / N) * [(360 / Qh) * ( n / 60)]2

以兩工位/270度驅(qū)動角/每分鐘旋轉(zhuǎn)60轉(zhuǎn)/入軸加速度為5.53進行計算,則出力軸的加速度為:

5.53*(6.2832/2)*((360/270)*(2/60))2=3.4317

上面的公式中,入力軸的轉(zhuǎn)數(shù)與出力軸的工位數(shù)是相同的,也就是凸輪分割器工作原理,出力軸旋轉(zhuǎn)一個工位的情況下,入力軸旋轉(zhuǎn)一周,以上不知對您的分割器選型計算有無幫助。


自動化轉(zhuǎn)盤與凸輪分割器的連接方式

自動化系統(tǒng)中,使用轉(zhuǎn)盤的比較多,間歇式的傳動一方面需要保證系統(tǒng)的精度,另一方面,還要保證轉(zhuǎn)盤的速度,以確保整個自動化系統(tǒng)的效率和使用效果。

對于轉(zhuǎn)盤的圓盤與分割器連接方式,是自動化系統(tǒng)設(shè)計關(guān)注的話題,分割器的本身具有一定的精密度,而在與圓盤連接后,會使系統(tǒng)的精度范圍放大,從角度制的誤差來講,即便是大直徑的圓盤,常用的大部分行業(yè)的精度都是符合使用要求的,機械間部件的連接會對精度產(chǎn)生一定的影響,所以,我們在做自動化設(shè)計時,盡量會避免或少用一些間接性的連接,這樣從一定程度上保證了機械構(gòu)件間因為連接而產(chǎn)生的精度誤差。

所以,我們提倡使用凸輪分割器的自動化系統(tǒng)與圓盤采用直接連接的方式,凸緣型的分割器,結(jié)構(gòu)是凸緣式的短軸,具有定位的功能,小法蘭可以起到固定連接的作用,而對于一些大直徑的圓盤大部分使用的是中空式的法蘭連接,比如DA型的分割器,法蘭面與圓盤連接,圓周式的固定方式,使兩構(gòu)件間幾乎不存在因為機械連接對精度所產(chǎn)生的影響。

但在實際的應(yīng)用中,會存在設(shè)計等問題,不能保證圓盤與分割器直接連接,比如,后期的設(shè)計改造,技術(shù)創(chuàng)新等其它的生產(chǎn)要求,會經(jīng)常使用的用于連接的中間法蘭,大的連軸器等,不能不說,中間的連接機構(gòu)對于整個系統(tǒng)精度的影響,建議對精度要求較高的自動化系統(tǒng),特別是速度與精度要求并存的情況下,要對于圓盤與分割器連接方式進有效評估。因為在分割器與系統(tǒng)圓盤距離加大的情況下,不但要考慮徑向的精度,還是考慮軸向的跳動,高速的使用系統(tǒng)對于這種方式的影響會更大些。

機械構(gòu)件間的直接連接會從一定程度上減少因為構(gòu)件運動形變對于精度的影響,如果必須要延長圓盤與凸輪分割器間的連接距離的情況,那么,還是建議與分割器生產(chǎn)廠家進行協(xié)商以非標加工的形式,保證分割器輸出軸部分一體化,會減少使用中對圓盤精度的影響。


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