電子行業(yè)機器人對潤滑的要求

電子行業(yè)

電子行業(yè)是繼汽車及汽車零部件之后第二大工業(yè)機器人應用行業(yè)，主要應用在手機、電腦、零部件等領域。電子行業(yè)機器人對潤滑的要求有著之處。由于普遍負載較小，且使用更加經(jīng)濟實惠的諧波減速機，該類機器人通常選用潤滑脂潤滑。性能優(yōu)異的潤滑脂，能夠有效降低減速機的磨損，提，減小溫升，并大大延長使用壽命。

食品行業(yè)

隨著消費水平的進步，食品安全問題越來越受消費者重視，對食品生產(chǎn)過程是否符合相關法律法規(guī)有更嚴苛的要求，例如食品生產(chǎn)設備是否采用食品級潤滑產(chǎn)品。在典型的食品生產(chǎn)線上，常見的機器人類型包括加工機器人，分揀機器人，包裝機器人和碼垛機器人。其中加工和分揀機器人由于處于食品生產(chǎn)線上方，所使用的潤滑劑必須符合食品安全標準。

機器人的控制方式(PTP)

機器人的控制方式

點位控制方式（PTP）

這種控制方式只對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業(yè)機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標點的運動軌跡則不作任何規(guī)定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術(shù)指標。這種控制方式具有實現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標點處保持末端執(zhí)行器位姿準確的作業(yè)中。這種方式比較簡單，但是要達到 2～3um 的定位精度是相當困難的。

全數(shù)字電源有明顯的好處

數(shù)字電源的好處出現(xiàn) 　　電源中的數(shù)字控制是一個廣泛的領域，從基本的數(shù)字信號(例如開/關)到傳統(tǒng)的模擬控制器，再到更復雜的操作，包括數(shù)字信號處理器(DSP)。雖然后者代表了額外的成本，但芯片價格的快速下降和制造商日益復雜的需求意味著采用率正在飆升。 　　全數(shù)字電源有明顯的好處，主要是因為它們極大地提高了靈活性。根據(jù)不同的應用，甚至環(huán)境因素和系統(tǒng)性能變量來調(diào)整電源性能特征的可能性，開辟了廣闊的實際利益領域，尤其是節(jié)省成本。 　　因為帶有DSP的新微控制器可以在每個開關周期對輸出電壓進行采樣，監(jiān)控故障和狀態(tài)條件、響應警告和事件記錄都是以前需要更改硬件的實用選項。在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)設備需求和部署不斷增加的世界中，通常在物理訪問極具挑戰(zhàn)性的應用中，這種靈活性非常強大。此外，由于許多原因，許多此類設備位于網(wǎng)絡邊緣，因此在此級別進行實時監(jiān)控的價值是有益的，尤其是預測性維護和提。