A9便攜式水下自治機(jī)器功能和用途

A9便攜式水下自治機(jī)器人適用于以下各種任務(wù)：

1.水下調(diào)查（包括沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測(cè)量；

3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集；

4.搜救打撈；

5.國土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測(cè)量及其它軍事應(yīng)用。

四、系統(tǒng)基本組成

A9便攜式水下自治機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1.水下自治機(jī)器人主體；

2.甲板控制單元；

3.數(shù)據(jù)處理設(shè)備；

4.供電設(shè)備。

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無人水下航行器

無人水下航行器現(xiàn)在還稱得上是“新生事物”，人們對(duì)其在中的應(yīng)用也還處于探索階段，但是我們有理由相信，在未來的海底戰(zhàn)場(chǎng)上，無人水下航行器將越來越多地替代有人潛水艇去沖鋒陷陣，就像今天的無人駕駛飛行器已開始替代有人戰(zhàn)斗機(jī)去執(zhí)行任務(wù)一樣。

UUV是無人水下航行器的英文縮寫。由于這類水下航行器不需要用纜繩與母艦艇連接，因而也稱為無纜水下航行器或無纜水下機(jī)器人?，F(xiàn)代世界無人水下航行器的發(fā)展日新月異、千姿百態(tài)，美、英、法等國都取得了大的進(jìn)展，但走在世界前面的卻是北歐小國挪威。

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水下無人航行器

近年來，隨著潛艇降噪技術(shù)的進(jìn)步，水下無人航行器迅速發(fā)展，和等水下呈多樣化趨勢(shì)，場(chǎng)環(huán)境更為復(fù)雜。水聲目標(biāo)識(shí)別是反潛、防御和水聲對(duì)抗的前提，已成為重要研究課題?，F(xiàn)階段水聲目標(biāo)識(shí)別主要通過提取目標(biāo)特征量區(qū)分目標(biāo)類型和種類信息。本文針對(duì)艦船、和干擾等目標(biāo)，介紹了水聲識(shí)別方法及目標(biāo)綜合識(shí)別的3類算法模型；闡述了國內(nèi)外水聲目標(biāo)識(shí)別技術(shù)發(fā)展歷程與現(xiàn)狀；基于現(xiàn)有技術(shù)局限和環(huán)境影響分析了水聲目標(biāo)識(shí)別存在問題并展望了未來技術(shù)發(fā)展方向。

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