機(jī)械手在日常保養(yǎng)要注意的問題：

氣動元件：簡易型、多功能機(jī)械手的各動作全部依賴于氣源推動，必須氣源穩(wěn)定波動性小、無水；因為氣與水是兩種不同的介質(zhì)，氣體無形，水有形，電磁閥屬精密元器件，水在電磁、氣管、氣缸內(nèi)滯留會產(chǎn)生水垢，造成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損，氣缸富氣、漏氣等，氣缸動作時出現(xiàn)無力、爬行、無動作或突然快動作，氣管、接頭爆裂等現(xiàn)象。企業(yè)在使用機(jī)械手的時候一定要注意定期維護(hù)保養(yǎng)，這樣才能夠發(fā)揮出設(shè)備的蕞大使用率，減少大故障導(dǎo)致的企業(yè)經(jīng)濟(jì)損失。

工業(yè)全自動碼垛機(jī)械手一般應(yīng)用的領(lǐng)域：

1.全自動碼垛機(jī)械手焊接應(yīng)用，主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，雖然點焊全自動碼垛機(jī)械手比弧焊全自動碼垛機(jī)械手更受歡迎，但是弧焊全自動碼垛機(jī)械手近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接全自動碼垛機(jī)械手，用來實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。

2.全自動碼垛機(jī)械手搬運(yùn)應(yīng)用，目前搬運(yùn)仍然是全自動碼垛機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域，約占全自動碼垛機(jī)械手應(yīng)用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用全自動碼垛機(jī)械手進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。近年來，隨著協(xié)作全自動碼垛機(jī)械手的興起，搬運(yùn)全自動碼垛機(jī)械手的市場份額一直呈增長態(tài)勢。

機(jī)械手是一種模擬人手操作的自動機(jī)械。它可按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件或操持工具完成某些特定工序，應(yīng)用機(jī)械手可以代替人工從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動， 實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，在人工費(fèi)用持續(xù)上漲的環(huán)境下，選擇機(jī)械手來實現(xiàn)產(chǎn)線自動化，代替人工。

機(jī)械手全自動化解決方案：機(jī)械手配合上料架、涂油機(jī)構(gòu)、沖床 實行聯(lián)動生產(chǎn)、全程只要一人管理或一人同時看兩臺甚至多臺沖床，大大節(jié)省人工，節(jié)約工資成本，更提高了生產(chǎn)效率。