根據自動化程度可分為手動，半自動和自動堆垛機。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，自動控制裝置控制。堆垛倉庫作為的起重運輸設備的，也得到了快速的發(fā)展。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進，可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。有軌堆垛機是沿著巷道的軌 道運行的，無軌堆垛機又稱為高架叉車。提高倉庫利用率：堆垛機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道運行，同時適合高層貨架作業(yè)。

根據自動化程度可分為手動，半自動和自動堆垛機。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，自動控制裝置控制。同時，具有橋接堆疊器卡車的結構特點，即，該列具有固定或可伸縮的，叉，或與提取塔的其它設備。  可分為手動、半自動和自動堆垛機。手動和半自動堆垛機上司機室，自動堆垛機不帶司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。

 一種用于控制手動，半自動和全自動三，包括自動控制的控制裝置包括一個控制和在機器上的兩種方式的遠程控制。貨架存儲檢索機內軌道沿著道路，從而改善了工作高度;使用伸縮叉機構，使得叉可以伸縮，這樣就可以使窄道路的寬度，提高倉庫的利用率?！《讯鈾C是整個自動化立體倉庫的核心設備，可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到位置。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉、安全保護裝置及電氣控制系統(tǒng)構成。