深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營自動化電器、機(jī)械配件，我公司長期向廣大工業(yè)客戶提供好的產(chǎn)品，為使客戶提升設(shè)備的自動化進(jìn)程從而獲取經(jīng)濟(jì)效益而努力。專注產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、松下伺服電機(jī)代理等。我們的服務(wù)宗旨是價格合理、供貨及時、誠信經(jīng)營是成功的基礎(chǔ)。在未來我們會不斷提升服務(wù)層次，堅持把好的產(chǎn)品帶給每一個有需要的客戶。步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速上升而降低，且在較高轉(zhuǎn)速時候驟降，因此其工作中轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。歡迎新老客戶來電垂詢，我們即將竭誠為您服！

躍華實(shí)業(yè)——ruking伺服試點(diǎn)動

隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。下面就來說說伺服電機(jī)的常用小故障。

1、伺服電機(jī)為什么不宜輕載運(yùn)行？伺服電機(jī)輕載運(yùn)行時，會造成：

（1）伺服電機(jī)功率因數(shù)低；（2）伺服電機(jī)效率低。

會造成設(shè)備浪費(fèi)，運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。                        

2、伺服電機(jī)過熱的原因有哪些？

（1）負(fù)載過大；（2）缺相；（3）風(fēng)道堵塞；（4）低速運(yùn)行時間過長；（5）電源諧波過大。      

如何選擇伺服電機(jī)帶不帶剎車功能？通俗的講，在電機(jī)上有個剎車片，剎車通上電后，剎車片不抱住軸，一旦斷電，就會牢牢的抱住軸，剎車和不剎車主要是預(yù)防工廠停電，擔(dān)心垂直的軸下滑，而不是為了剎車用，因?yàn)樗欧谑鼓芎?，就不容易轉(zhuǎn)動軸。一般情況下選型不會選擇帶剎車功能的伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的定子有兩相相差120度電角度的交流繞組，分別稱為勵磁繞組和控制繞組，其轉(zhuǎn)子就是普通的籠型異步電動機(jī)的鼠籠繞組。

原因1：同規(guī)格價格貴1000左右。

原因2：可以通過其他的電磁鐵來實(shí)現(xiàn)同樣的功能。

深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。我公司秉承一貫理念，憑著過往積累的成功經(jīng)驗(yàn)，不斷引進(jìn)各國工業(yè)產(chǎn)品配合市場的需求，服務(wù)于廣大自動化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸；被您認(rèn)可是我們的快樂；當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V。共同成長是我們的目標(biāo)！

伺服電機(jī)發(fā)熱的原因，軸承工作不正常，必定造成電機(jī)發(fā)熱軸承工作是否正?？蓱{聽覺及溫度經(jīng)驗(yàn)來判斷?？捎檬只驕囟扔嫏z測軸承端判斷其溫度是否在正常范圍內(nèi)；也可用聽棒(銅棒)接觸軸承盒，若聽到?jīng)_擊聲，就表示可能有一只或幾只滾珠軋碎，如果聽到有咝咝聲，那就是表示軸承的潤滑油不足，電機(jī)應(yīng)在運(yùn)行3,000小時～5,000小時左右換一次潤滑脂。無刷PM電機(jī)，在所有其他的電機(jī)中成為準(zhǔn)確位移系統(tǒng)的首要選擇，除了汽車應(yīng)用以及超大電機(jī)系統(tǒng)中。

伺服電機(jī)在激光切割機(jī)導(dǎo)軌上的應(yīng)用，影響伺服電機(jī)正常運(yùn)行的因素：機(jī)械內(nèi)應(yīng)力、外力等因素。由于機(jī)械材質(zhì)和安裝的差異，設(shè)備上各傳動軸的機(jī)械內(nèi)應(yīng)力、靜摩擦力等可能會不一致。如果設(shè)備中參與軌跡插補(bǔ)控制的兩軸中的某一軸的內(nèi)應(yīng)力或者靜摩擦力等更大，則會一定程度上消耗掉伺服的轉(zhuǎn)矩，造成此軸的加速變慢，從而導(dǎo)致加工輪廓變形。通常我們可以通過伺服驅(qū)動器反饋生成的波形曲線來觀察傳動軸的內(nèi)應(yīng)力問題。外力作用于軸上的情況也比較類似。一般的板材切割機(jī)，各軸與工件之間是非接觸的，可能受到的外力有限。伺服系統(tǒng)能在采用永磁（permanentmagnets，PM)技術(shù)后同步機(jī)械，配以有刷或無刷PM電機(jī)，或在一個AC感應(yīng)電機(jī)上建立異步機(jī)械系統(tǒng)。但某些管材切割機(jī)，送管軸會參與切割時候的插補(bǔ)，而另一軸一般是非接觸的。此時管材由于受到夾具的影響，會對送管軸產(chǎn)生一個反向作用力，這樣參與插補(bǔ)控制的兩軸受力情況不一致，切割的效果肯定會受到影響。

深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。我公司秉承一貫理念，憑著過往積累的成功經(jīng)驗(yàn)，不斷引進(jìn)各國工業(yè)產(chǎn)品配合市場的需求，服務(wù)于廣大自動化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸；被您認(rèn)可是我們的快樂；躍華實(shí)業(yè)——ruking伺服試點(diǎn)動伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有以下顯著特點(diǎn)：無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。共同成長是我們的目標(biāo)！

伺服電機(jī)三種控制方式的注意事項：

1、速度環(huán)增益Pn102，通常是設(shè)定高一些以使得整個系統(tǒng)響應(yīng)快一些，電機(jī)剛性也會增強(qiáng)。但是增益大了可能導(dǎo)致系統(tǒng)振動。一般負(fù)載慣量大的場合該參數(shù)設(shè)得大一些。

2、速度環(huán)積分時間Pn103，它的作用是消除靜差，數(shù)值設(shè)得越大響應(yīng)越慢，到達(dá)指令時間越長。通常負(fù)載慣量越大，積分時間應(yīng)設(shè)定得越大。

3、上位機(jī)作閉環(huán)時，應(yīng)盡量不要設(shè)置軟起動減速時間參數(shù)Pn306、Pn307。

4、若沒有上位機(jī)作閉環(huán)，希望通過模擬量來使得電機(jī)完全停止，則必須采用零鉗位或比例控制。

5、用上位機(jī)作位置閉環(huán)時，模擬量不能自動調(diào)零。

依據(jù)直流伺服電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法，大致可把其噪聲分為三大類：①電磁噪聲；②機(jī)械噪聲；③空氣動力噪聲。

根據(jù)電磁噪聲的成因，可采用下列辦法降低電磁噪聲。

1、留意避開它們的共振頻率。

2、盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；

3、采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個定子槽距；

4、定、轉(zhuǎn)子磁路對稱平均，迭壓嚴(yán)密；

5、選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；

6、定、轉(zhuǎn)子加工與裝配，應(yīng)留意它們的圓度與同軸度；

7、選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶埽辉撎?，但過低又會影響資料的應(yīng)用率；