大勢(shì)智慧是一家專(zhuān)注于真實(shí)世界三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市高精度三維建模、模型應(yīng)用及語(yǔ)義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

三維重建技術(shù)通過(guò)深度數(shù)據(jù)獲取、預(yù)處理、點(diǎn)云配準(zhǔn)與融合、生成表面等過(guò)程，把真實(shí)場(chǎng)景刻畫(huà)成符合計(jì)算機(jī)邏輯表達(dá)的數(shù)學(xué)模型。這種模型可以對(duì)如wen物保護(hù)、游戲開(kāi)發(fā)、建筑設(shè)計(jì)、臨床醫(yī)學(xué)等研究起到輔助的作用。

3D信息采集常使用移動(dòng)測(cè)繪系統(tǒng)(Mobile Mapping System)，MMS包括移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)和數(shù)碼相機(jī)。移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)主要由激光掃描儀和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成，用于測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)和激光反射強(qiáng)度；數(shù)碼相機(jī)用于測(cè)量點(diǎn)的三維坐標(biāo)和顏色信息。根據(jù)移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)和數(shù)碼相機(jī)采集的數(shù)據(jù)可以得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括三維坐標(biāo)、激光反射強(qiáng)度、顏色信息。

三維掃描是指集光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新技術(shù)，主要用于對(duì)物體空間外形和結(jié)構(gòu)及色彩進(jìn)行掃描，以獲得物體表面的空間坐標(biāo)。它的重要意義在于能夠?qū)?shí)物的立體信息轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號(hào)，為實(shí)物數(shù)字化提供了相當(dāng)方便快捷的手段。三維掃描技術(shù)能實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量，且具有速度快、精度高的優(yōu)點(diǎn)。而且其測(cè)量結(jié)果能直接與多種軟件接口，這使它在CAD、CAM、CIMS等技術(shù)應(yīng)用日益普及的今天很受歡迎。

SLAM和三維重建有什么區(qū)別？

SLAM：同步定位與地圖構(gòu)建；定誰(shuí)的位？相機(jī)的位，相機(jī)在機(jī)器人身上，就是定機(jī)器人的位。建誰(shuí)的地圖？相機(jī)經(jīng)過(guò)地方的地圖。二者結(jié)合，才能確定機(jī)器人在某個(gè)地圖中的具體位置，和這個(gè)場(chǎng)景（地圖）下的連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡。

三維重建（SFM）：從運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)。我覺(jué)得更像是構(gòu)建目標(biāo)的三維模型。