結(jié)構(gòu)因素主要有焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)和焊接接頭的設(shè)計(jì)形式.形式及其截面形狀等因素對(duì)焊接性的影響。如結(jié)構(gòu)形狀、尺寸、厚度、接頭坡口其影響主要表現(xiàn)在熱的傳遞和力的狀不同接頭形式或坡口形狀其傳熱方向和傳熱速度不一樣晶方向和晶位成長(zhǎng)發(fā)生形響。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接。結(jié)構(gòu)的形狀、板厚和焊縫等。從而對(duì)熔池結(jié)度，對(duì)接頭的應(yīng)力狀態(tài)產(chǎn)生形響。不良的結(jié)晶形態(tài).形成焊接裂紋的基本條件。

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線 

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。伴隨著科技的發(fā)展，貨架自動(dòng)焊接機(jī)有了良好的質(zhì)量，和全新的功能，人們脫離以前純手工的貨架組裝工作，取而代之的是自動(dòng)運(yùn)行安全性能高，工作效率快的機(jī)器操作。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。(2)一氧l化碳，為無色、無味、無刺激性氣體，它極易與人體中運(yùn)輸氧的血紅蛋白相結(jié)合，而且極難分離，因而，當(dāng)大量的血紅蛋白與一氧l化碳結(jié)合以后，氧便失去了與血紅蛋白結(jié)合的機(jī)會(huì)，使人體輸送和利用氧的功能發(fā)生障礙，造成人體組織因缺氧而壞死。這樣每一個(gè)站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個(gè)軌道子母車，子母車可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

八面聯(lián)動(dòng)橫梁自動(dòng)焊機(jī)

其中中國(guó)制造為出色的就是貨架自動(dòng)焊接機(jī)，中國(guó)近代機(jī)械制造行業(yè)發(fā)展的比較晚，到近幾十年才有了比較大的發(fā)展，到了今天以貨架自動(dòng)焊接機(jī)為代表的機(jī)械制造產(chǎn)品質(zhì)量斐然，銷量量突出，并且受到國(guó)外友人的喜愛。

現(xiàn)代的貨架自動(dòng)焊接機(jī)在制作工藝上得到改進(jìn)，制造出的貨架自動(dòng)焊接機(jī)體積更小，工作效率更高，有良好的安全保證，經(jīng)過復(fù)雜的制作工序，使貨架自動(dòng)焊接機(jī)的使用更加方便，在各方面都更得到很好的使用，比如在農(nóng)業(yè)方面，它可以幫助建一些大型溫室大棚，其自動(dòng)化的操作效率給溫室大棚的搭建提供了很多好處；在工業(yè)上，貨架自動(dòng)焊接機(jī)同樣有著相當(dāng)出色的表現(xiàn)，在各工廠貨架和超市裝修過程中都有使用。也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。貨架自動(dòng)焊接機(jī)用其豐富的功能征服了一批又一批的使用者，在國(guó)際上的口碑越來越好。

自動(dòng)焊接機(jī)的設(shè)計(jì)也是有針對(duì)性的，不同產(chǎn)品在焊接的用的就是不同的設(shè)備，就如貨架橫梁在進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)候，使用的就是貨架橫梁自動(dòng)焊接機(jī)。

焊接操作機(jī)的構(gòu)件及配套設(shè)備各有哪些？

焊接操作機(jī)是焊接作業(yè)中的必備裝置，它是與其他相關(guān)的設(shè)備配合使用的，從而達(dá)到工作狀態(tài)。本文就是從焊接操作及自身的結(jié)構(gòu)組成，以及應(yīng)用過程中與之匹配的設(shè)備來驗(yàn)證它的功能。