穿梭車(chē)系統(tǒng)的幾種常見(jiàn)形式

1. 叉車(chē) 穿梭車(chē)

這種系統(tǒng)主要由穿梭車(chē)、叉車(chē)、穿梭式貨架組成，它克服了貫通式貨架存取速度慢、貨架系統(tǒng)穩(wěn)定性差等特點(diǎn)，一個(gè)工人可以遙控多臺(tái)穿梭車(chē)進(jìn)入到貨物存放區(qū)完成存取作業(yè)，靈活性好也提高了作業(yè)效率。

2. 堆垛機(jī) 穿梭車(chē)

這種系統(tǒng)主要由堆垛機(jī)、穿梭車(chē)、穿梭車(chē)貨架、WMS、WCS組成，它本質(zhì)上是以堆垛機(jī)為主體，穿梭車(chē)作為堆垛機(jī)的“貨叉”可以無(wú)限延展，因此它的存儲(chǔ)密度較高，還可以由一臺(tái)堆垛機(jī)結(jié)合多臺(tái)穿梭車(chē)來(lái)提升作業(yè)效率。

穿梭車(chē)在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中應(yīng)用較為普遍。一般來(lái)說(shuō)，沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱(chēng)為穿梭車(chē)（RGV），無(wú)軌的稱(chēng)為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV），穿梭車(chē)貨架在空中輸送的稱(chēng)為懸掛小車(chē)（EMS）。通常情況下，一部叉車(chē)可對(duì)應(yīng)所有穿梭車(chē)，但需要配合巷道長(zhǎng)度、巷道數(shù)量、貨架高度等。穿梭車(chē)貨架系統(tǒng)是和長(zhǎng)期的大批量少品種的貨物存儲(chǔ)。一般的平均使用率在90%。

從軌道形式上，穿梭車(chē)可分為往復(fù)式直行穿梭車(chē)和環(huán)行穿梭車(chē)，環(huán)行穿梭車(chē)能在同一軌道上運(yùn)行多輛車(chē)體，可大大提高搬運(yùn)能力，是穿梭車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)。穿梭車(chē)可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接，不同形式的穿梭車(chē)不斷出現(xiàn)，具有代表性的是穿梭子母車(chē)：子車(chē)在通道穿梭存取貨物，母車(chē)配合子車(chē)自動(dòng)更換通道，作業(yè)效率又進(jìn)一步得到提高。