伺服減速器

用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級傳動(dòng)比大。

兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進(jìn)很多。

伺服減速器應(yīng)用

擺線針輪減速器的使用擺線針輪減速器采用擺線針輪齒嚙合和行星傳動(dòng)的原理，從此也俗稱行星擺線減速器，行星擺線針輪減速器可特別應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、交通、紡織、、食品、印刷、起重、、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)作為驅(qū)動(dòng)或減速裝置，機(jī)器劃成水平、垂直、雙軸和直接連接裝配模式，其穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)在超多情況下可以覆蓋平常的圓柱齒輪減速器和蝸輪減速器，從而因此，行星擺線針輪減速器大范圍應(yīng)用于基本上每個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域，承受到廣大客戶的歡迎，擺線針輪減速器簡介擺線針輪減速器是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新型傳動(dòng)裝置，擺線針輪減速器的所有傳動(dòng)裝置可分成三部分：輸入部分、減速部分和輸出部分。

電梯機(jī)房部分

蝸輪蝸桿傳動(dòng)(蝸桿減速器)
組成：由帶主動(dòng)軸的蝸桿與安裝在殼體軸承上帶從動(dòng)軸的蝸輪。
特點(diǎn)：傳動(dòng)比大（可達(dá)18～120）、噪聲小、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、體積較小、；而且當(dāng)由蝸輪傳動(dòng)蝸桿時(shí)，反效率低，有一定的自鎖能力；可以增加電梯制動(dòng)力矩安全系數(shù)，增加電梯停車時(shí)的安全性。
減速比――其蝸桿軸的轉(zhuǎn)速與蝸輪軸的轉(zhuǎn)速之比。

減速器在國內(nèi)的市場現(xiàn)狀

長期以來，機(jī)器人用精密減速器技術(shù)一直由美國、德國、日本、捷克等國家掌控，其中世界75%的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領(lǐng)，納博特斯克生產(chǎn)RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。伺服電機(jī)減速機(jī)價(jià)格

從成本上來說，目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制系統(tǒng)，機(jī)械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用?？梢钥闯?，減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國機(jī)器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破。導(dǎo)致我國裝備制造領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，只能依靠進(jìn)口RV減速器。伺服電機(jī)減速機(jī)價(jià)格