如何避免明暗變化帶來(lái)的影響，僅檢測(cè)出異物！

巴博斯全非標(biāo)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)商可以檢測(cè)物體表面上的異物。非標(biāo)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)商通過(guò)感光元件CCD每個(gè)像素的濃度數(shù)據(jù)，將濃度的變化檢測(cè)為瑕疵邊緣。但是，以1像素為單位全部進(jìn)行處理，需要花費(fèi)大量的處理時(shí)間，且對(duì)檢測(cè)無(wú)用的干擾數(shù)據(jù)還會(huì)影響結(jié)果。在此，視覺(jué)系統(tǒng)使用多個(gè)像素的小單位平均值進(jìn)行處理。瑕疵模式中使用“段”這一小單位與周?chē)骄鶟舛冗M(jìn)行比較，檢測(cè)出瑕疵！

在設(shè)備環(huán)境亮度變化較大的地方，如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定檢測(cè)？

東莞市巴博斯自動(dòng)化科技有限公司設(shè)計(jì)制造的非標(biāo)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)商所用的視覺(jué)系統(tǒng)有一個(gè)邊緣模式檢測(cè)工具，它屬于位置檢測(cè)工具，它可以通過(guò)邊緣強(qiáng)度波形確認(rèn)檢測(cè)的穩(wěn)定性，設(shè)定時(shí)，可一邊觀看邊緣強(qiáng)度波形一邊調(diào)整邊緣檢測(cè)等級(jí)。另外，巴博斯的非標(biāo)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)商在實(shí)際生產(chǎn)線中，為穩(wěn)定邊緣將始終進(jìn)行補(bǔ)正，保持微分?jǐn)?shù)值極大為100%，這樣即使產(chǎn)生亮度變化，內(nèi)部也將以相同條件進(jìn)行檢測(cè)。

在視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備中，如何消除微小干擾，強(qiáng)調(diào)微小的變化？

巴博斯自動(dòng)化科技采用的視覺(jué)系統(tǒng)有多種圖像預(yù)處理功能，消除微小干擾可以用膨脹濾波器，不單個(gè)使用，而是以相同次數(shù)多次應(yīng)用膨脹－－收縮，在維持原有形狀的基礎(chǔ)上消除干擾。膨脹濾波器具體的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個(gè)像素中，替換為合適濃度的處理。有去除黑色干擾成份的效果。收縮濾波器的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個(gè)像素中，替換為合適濃度的處理。具有強(qiáng)調(diào)黑色像素穩(wěn)定檢測(cè)出黑點(diǎn)等瑕疵的效果！

視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備中顏色濃淡處理應(yīng)用示例

如上圖所示鍍金連接器的焊接位置檢測(cè)，以往用灰度處理圖像，無(wú)法得出金色與銀色的嘗試差，邊緣檢測(cè)非常困難。如今利用顏色濃淡處理可以對(duì)金色和銀色的界線處的邊緣進(jìn)行穩(wěn)定檢測(cè)。這種預(yù)處理方式可以將數(shù)量大的彩色原圖像轉(zhuǎn)換成以確定顏色為合適階調(diào)亮度的256階調(diào)灰度圖像。除亮度之外，還使用了顏色信息，支持進(jìn)午金色和銀色的辨別，淺色辨別待黑白相機(jī)難以檢測(cè)的情況！