廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關(guān)，繼電器，視覺工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。設(shè)想有沒有一種能基于物聯(lián)網(wǎng)的檢測(cè)系統(tǒng)，即：檢測(cè)駕駛員是否意識(shí)清醒，并提出警告，提前阻止安全事故發(fā)生呢。

    PLC還對(duì)30多個(gè)區(qū)域進(jìn)行溫度控制，這些區(qū)域包括加料斗、擠出機(jī)以及型坯頂部。其中12個(gè)區(qū)域既能加熱又能冷卻，另外18個(gè)只能加熱。溫控系統(tǒng)必須將機(jī)器各部分的溫度誤差范圍控制在1度以內(nèi)。型坯頂部要能夠?qū)⒘隙穫鱽淼睦渌芰霞訜岬?15°F。

   常規(guī)PLC采用IEC-61131標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言編寫的功能模塊控制所有的伺服液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)軸。它不需要特殊的運(yùn)動(dòng)控制環(huán)境。加入運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC相對(duì)于專用PLC和獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器而言，具有更出色的性能和更的處理能力。

過去幾年的運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展，是整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展快的一個(gè)板塊。這個(gè)和整個(gè)制造業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高是密切相關(guān)的，越來越多的制造企業(yè)意識(shí)到了將人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來的重要性，感受到了設(shè)備自動(dòng)化所帶來的經(jīng)濟(jì)效益。我們說，這個(gè)趨勢(shì)將繼續(xù)下去。一、輸入采樣階段在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關(guān)，繼電器，視覺工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。更易用從工程實(shí)施和維護(hù)的角度看，設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制功能的增加，必然帶來以線性或者幾何倍數(shù)攀升的工程和維護(hù)的時(shí)間、成本，這是我們不希望看到的。

一、機(jī)器視覺缺藥或者缺瓶檢測(cè)

　　由于行業(yè)的嚴(yán)格規(guī)范，對(duì)制藥包裝的質(zhì)量也越來越苛刻，當(dāng)藥粒被包裝進(jìn)泡罩后，生產(chǎn)商必須保證所有泡罩內(nèi)的藥粒都是完好無損的；它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)?；蛘撸谒幤烦鰪S時(shí)，一般瓶裝藥都是若干瓶藥裝在一個(gè)較大的包裝內(nèi)，生產(chǎn)商必須保證每個(gè)包裝內(nèi)不缺少藥瓶，以避免因此而造成的對(duì)藥品生產(chǎn)廠家信譽(yù)的影響。解決方案：利用機(jī)器視覺的方法，可以快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)到對(duì)象是否完好無缺，通過設(shè)定圖像傳感器，獲取包裝后的對(duì)象圖片信息，通過預(yù)先設(shè)定的面積參數(shù)對(duì)每個(gè)藥?；蛘咚幤窟M(jìn)行檢測(cè)對(duì)比，這樣，破損的藥?；蛘呷逼康陌b都將被檢測(cè)出來，正確的正常通過

二、機(jī)器視覺瓶口破損檢測(cè)

　　液態(tài)藥瓶，經(jīng)罐裝后，要判斷瓶口是否有破損，這關(guān)系到藥液中是否會(huì)混入玻璃碎屑。解決方案：裝將圖像傳感器安裝在藥液罐裝工序后，通過圖形匹配工具來判斷瓶口是否有破損。在檢測(cè)之前，圖像傳感器記錄下正常的瓶口特征，當(dāng)罐裝好的藥瓶經(jīng)過傳感器鏡頭前面時(shí)，傳感器會(huì)當(dāng)前的瓶口特征，與其所記憶的原瓶口特征進(jìn)行比較，看是否一致，如果不同，傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)以剔除機(jī)構(gòu)將此瓶剔除，如圖2-1和圖2-2所示。用戶可通過視覺軟件根據(jù)瓶口的特征來設(shè)定相似程度，假設(shè)設(shè)定為90%，也就是說當(dāng)被檢測(cè)瓶口的特征與傳感器記憶的特征相似度達(dá)90%及以上時(shí)，傳感器才認(rèn)定這個(gè)瓶子的瓶口是完好的。經(jīng)過這道檢測(cè)，就可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去。參數(shù)如下：1)依需方需求扭力范圍為：20~70Kg，故選用扭力范圍為17~85Kg。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關(guān)，繼電器，視覺工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問題。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。預(yù)計(jì)到2020年，全國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總投資規(guī)模將達(dá)到5000億元。

齒輪作為一種廣泛應(yīng)用的機(jī)械零件，其精度對(duì)機(jī)械產(chǎn)品性能有著重要影響。提高齒輪檢測(cè)技術(shù)是提高齒輪產(chǎn)品質(zhì)量的必要條件，由于齒輪形狀的特點(diǎn)，促使其檢測(cè)項(xiàng)目眾多，測(cè)量過程復(fù)雜，測(cè)量設(shè)備昂貴，因此，在實(shí)際生產(chǎn)中迫切需要對(duì)齒輪進(jìn)行快速測(cè)量與分析。

   機(jī)器視覺檢測(cè)為非接觸無損檢測(cè)，是一種嶄新的檢測(cè)手段，與傳統(tǒng)的檢測(cè)手段相比，具有不可替代的優(yōu)越性。而機(jī)器視覺系統(tǒng)在高速、細(xì)微和重復(fù)的制造過程中也更加可靠，把機(jī)器視覺用于制造系統(tǒng)是工業(yè)發(fā)展的方向和需要，也是提高生產(chǎn)效率的有效途徑。

機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)主要由工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、計(jì)算機(jī)圖像處理系統(tǒng)構(gòu)成。首先使用一個(gè)與計(jì)算機(jī)相連的尺寸CCD相機(jī)來攝取圖像，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)。然后根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，通過圖像采集卡將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、長(zhǎng)度、數(shù)量、位置等。后，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果，如尺寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無缺陷等。使用方便，編程簡(jiǎn)單采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，而無需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。