智能立體庫的分類

智能立體庫按貨架構(gòu)造可分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。

(1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。

(2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機(jī)取貨，成為貫通式倉庫。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機(jī)從一個存貨通道搬運到另一通道。

(3)水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干獨立的貨柜組成，用一臺鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運轉(zhuǎn)時，貨柜便相應(yīng)運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時，貨架停止運轉(zhuǎn)。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡便實用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場合。

(4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

高密度堆垛機(jī)庫

高密度堆垛機(jī)庫，其貨物在高密集貨架區(qū)內(nèi)由巷道式堆垛機(jī)和穿梭板配合完成存、取貨作業(yè)。打破了傳統(tǒng)堆垛機(jī)庫堆垛機(jī)巷道大量占用儲位，減少實際存儲量的尷尬局面；實現(xiàn)了立庫高度自動化和高度空間利用率的使用效果。該系統(tǒng)在常規(guī)立庫調(diào)度方式的基礎(chǔ)上設(shè)計了新的堆垛機(jī)和穿梭板協(xié)同作業(yè)的調(diào)度方法，優(yōu)化了作業(yè)效率。對庫容量和出入庫效率進(jìn)行了融合優(yōu)化，是一種全新的應(yīng)用模式。

很多企業(yè)隨著生產(chǎn)技術(shù)的增強(qiáng)和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，對密集式倉庫存儲系統(tǒng)的需求也更加迫切。傳統(tǒng)巷道式堆垛機(jī)解決方案，具有自動化程度高的優(yōu)點，但因其必須設(shè)置堆垛機(jī)的巷道而不能充分利用倉儲空間實現(xiàn)大的存儲量；穿梭板配合高位叉車的組合模式雖然具有空間利用率高的優(yōu)點，但其半自動的作業(yè)模式，難以建立合理的信息管理系統(tǒng)，而大大降低整體的工作效率和企業(yè)信息化水平。因此，高密度堆垛機(jī)庫結(jié)合了以上兩類傳統(tǒng)立庫的優(yōu)點，實現(xiàn)了高度自動化和高度的空間利用率；更重要的是，高密度堆垛機(jī)庫的設(shè)計理念不僅滿足用戶的基本使用要求，還兼顧作業(yè)效率和用戶體驗等多方面因素，通過先進(jìn)的信息系統(tǒng)架構(gòu)和作業(yè)調(diào)度方法實現(xiàn)效能化的自動化作業(yè)。

智能自動化倉庫必備：密集存儲系統(tǒng)

　密集存儲系統(tǒng)作為自動化倉庫中所必備的系統(tǒng)，極大的提升了貨物倉儲效率，有效的利用倉庫的空間資源，是傳統(tǒng)倉庫系統(tǒng)所不具備的特性。那么下面我們就對密集存儲系統(tǒng)的優(yōu)點做更深層次的了解。

　　1.空間利用率高

　　密集存儲系統(tǒng)與傳統(tǒng)的倉儲系統(tǒng)相比較，充分的利用了倉庫空間資源，能夠在有限的倉儲空間內(nèi)有效有序的存儲更多的貨物。由于倉儲空間的合理化利用，使得它的倉儲作業(yè)速率變得更快，不僅增加了貨物存儲量，還縮短了貨物存儲時間。

　　2.作業(yè)靈活

　　密集存儲系統(tǒng)相比于傳統(tǒng)倉儲系統(tǒng)的作業(yè)方式更加靈活，它基于有軌穿梭車的系統(tǒng)設(shè)計能夠更快更有效的實施倉儲作業(yè)，并且利用了有軌穿梭車的伸縮貨架，能夠使貨物實現(xiàn)多層密集存儲。

　　3.旋轉(zhuǎn)貨架

　　密集存儲系統(tǒng)采用了旋轉(zhuǎn)式貨架。旋轉(zhuǎn)式貨架自身帶有動力裝置，無需外接進(jìn)行供電，可自行轉(zhuǎn)動作業(yè)。旋轉(zhuǎn)式貨架是由直線段和曲線段共同組合而成的環(huán)形軌道，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序按一定的時間周期進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè)。

存取立體倉庫的工作流程

1、存鞋工作流程

顧客進(jìn)場領(lǐng)取手環(huán)，將手環(huán)靠近讀卡器，讀卡器讀出手環(huán)編號并發(fā)送信號給上位機(jī)控制系統(tǒng)，上位機(jī)發(fā)送指令給下位機(jī)控制系統(tǒng)并控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將相應(yīng)編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客將自己的鞋襪放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC讀卡器讀取鞋盒編碼，發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將鞋盒搬運至對應(yīng)存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成存鞋過程。

2.取鞋工作流程

顧客消費完后至前臺結(jié)賬，前臺讀卡器讀到顧客編號并發(fā)送信號給立體倉庫控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將相應(yīng)編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客從存取鞋窗口將鞋盒取出，拿出自己的鞋后將鞋盒放入存取鞋窗口，窗口讀卡器讀到鞋盒編碼，發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運器將鞋盒存入對應(yīng)存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成取鞋過程。