影響機器人行業(yè)發(fā)展的積極因素

核心零部件進(jìn)口替代將降低機器人成本，預(yù)計控制器系統(tǒng)國產(chǎn)化突破,減速機也已經(jīng)開始應(yīng)用,只有零部件的國產(chǎn)化才能倒逼國外供應(yīng)商降價,實現(xiàn)機器人本體的成本下降。

   進(jìn)口替代空間巨大:未來在焊接機器人等中端領(lǐng)域、港口智能化、數(shù)字化工廠用機器人市場,本土企業(yè)有替代國外機器人的可能性及巨大空間。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。

焊接機器人提高生產(chǎn)效率的幾種方法

（1）提，確保高速焊接。

　　企業(yè)在生產(chǎn)中應(yīng)用機器人意味著追求率、高焊接質(zhì)量，因此蘇州泰仁特自動化科技有限公司在焊接速度上尋求突破，而機器人在軌跡控制上的是高速焊接的可靠保證。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。努力打破國外品牌在機器人關(guān)鍵部件方面的壟斷，力爭真正實現(xiàn)中國“智造”的民族夢。

當(dāng)下工業(yè)機器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)

機器人控制技術(shù)

　　機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。0、美國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和中國制造2025計劃的提出，新一輪的工業(yè)改革拉開序幕，而這一切的工業(yè)改革，其核心都是智能化生產(chǎn)，而智能化的生產(chǎn)則是由許多小的智能模塊組合而成。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。工業(yè)機器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關(guān)系，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點焊機器人單元產(chǎn)品并以焊接機器人與整車生產(chǎn)線配套形式進(jìn)入中國，在該領(lǐng)域占據(jù)市場主導(dǎo)地位。

沖壓機器人——沖壓生產(chǎn)線上王者

沖壓機器人可以進(jìn)行單調(diào)危險的沖壓工作，降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺沖壓機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。理論上可以全天24小時工作，且誤差率比人工更低，速度更快?，F(xiàn)代化的沖壓加工不僅要求質(zhì)量高，同時還要求生產(chǎn)，對于沖壓生產(chǎn)線來說，沖壓機器人不僅彌補了人工送料的不足，同時還具備精度高、、便于管理、高質(zhì)量等優(yōu)點。(2)機器人系統(tǒng)的誤差補償技術(shù)：針對一體化加工機器人工作空間大，精度高等要求，并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點，采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合的混合機器人補償方法，完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補償。