隨著科學和技術的不斷發(fā)展，在過去的幾個世紀里，人類在許多方面都取得了重大的進展，機器人技術作為人類zui偉大的發(fā)明之一。

關節(jié)機器人以工作范圍大，動作靈活、結構緊湊、能夠抓取靠近基座的物體等特點得到了企業(yè)的青睞。

關節(jié)機器人適合在汽車行業(yè)中的應用

汽車行業(yè)的發(fā)展水平，代表了一個國家的綜合技術水平，汽車工業(yè)的發(fā)展將會帶動其他行業(yè)的發(fā)展。各廠商為了在日漸激烈的競爭中立于不敗之地，必須率xian實現(xiàn)焊接自動化，因此，今后除了如汽車、摩托車這樣的大批量生產行業(yè)，一些產品多樣化的企業(yè)，為了提高焊接質量，也將會考慮使用焊接機器人，如說對焊道的自動跟蹤系統(tǒng)的需求會逐步加大等。

為何企業(yè)采用六軸關節(jié)機器人替代人工

1、產量預期可控，交期穩(wěn)定，提升企業(yè)信譽度;

2、項目回報快，回收期1-2年左右；

3、嚴格的標準化作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，生產率穩(wěn)定，將上下料環(huán)節(jié)所造成的不良品率降為零;

4、可24小時不間斷作業(yè)，能夠高強度地組織生產，不受人員因素影響，提升設備利用率;

5、六軸機器人與車間機聯(lián)動互鎖，消除人工操作的安全隱患，保障車間設備與模具安全;

6、提升企業(yè)技術與實力形象，更具市場競爭力;

7、六軸關節(jié)機器人節(jié)省操作人員(一個工人可以同時操作3-10臺車間機)，降低人工成本，改善生產環(huán)境，優(yōu)化管理。

東莞琪諾從事沖壓機械手關節(jié)機器人行業(yè)已多年，在這些年來所接觸的各種客戶也是較多的，其中接觸多的便是數(shù)控機床廠、汽車零部件廠、沖壓廠、鍋內膽制造廠等等行業(yè)的生產廠家。這些生產廠家的安全生產都是離不開大量的人工，每到年末和年初，就會遇到招工難的問題。而東莞琪諾的關節(jié)機器人正好能解決此難題。

東莞琪諾的關節(jié)機器人自由度高，像人的手臂一樣自己運轉，在機加工領域中，采用關節(jié)機器人替代操作工，自動完成加工過程中工件的取件、傳送、裝卸，包括工件翻轉，工序轉換等一系列上下料工作任務，實現(xiàn)加工單、生產線、生車間的少人或無人化，從而可以降低生產成本，提高工效和產品質量，提升企業(yè)的經濟效益。

四軸機器人常用的輔助設備之吸盤、自動上料臺、備料臺

為了適應不用用戶的需求，用戶可以選配不用的外圍設備（如上料臺等等）時將對應不同的選配設備，根據(jù)用戶的不同產品搭配相適合設備，體現(xiàn)了四軸關節(jié)機器人的靈活性和方便性，下面就為廣大用戶介紹一下四軸機器人輔助設備！

1：吸盤

真空吸附是一項非常易于掌握的傳送技術。利用真空技術進行調節(jié)、控制和監(jiān)控，可以有效地提高工件、零部件在自動化、半自動化生產中的效率吸盤可根據(jù)用戶產品而定，選擇吸盤可以考慮一下因素，通過改變吸盤的真空度來實現(xiàn)搬運、遷移過程中的"拿"與"放"，配合實現(xiàn)自動化機械化。

一、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數(shù)量

二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類

三、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質

四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器

五、被移送物體的高低

六、緩沖距離

2：自動上料臺、備料臺

自動上料臺將人工整理好的零件貯存于貯料器后進行供料裝置，工件自動定向排列，然后靠機構自動送裝到夾具，可以搭配四軸機器人使用，也可以單獨使用，根據(jù)產品而定！