焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或較多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施

下面為大家介紹一下焊接機器人應(yīng)用中存在的問題和解決措施：

△出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍點位置）是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，校零予以修正。

△出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。

△出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。

△飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

△焊接機器人的焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

工業(yè)機器人技術(shù)特點功能

　　噴涂機器人維護優(yōu)點，噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。

　　(1)可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。

　　(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，縮短維修時間。

　　(3)所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。

　　工業(yè)機器人技術(shù)特點功能，工業(yè)機器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置、產(chǎn)品檢測和測試等;

　　(1)潔凈潤滑技術(shù)：通過采用負(fù)壓抑塵結(jié)構(gòu)和非揮發(fā)性潤滑脂，實現(xiàn)對環(huán)境無顆粒污染，滿足潔凈要求。

　　(2)高速平穩(wěn)控制技術(shù)：通過軌跡優(yōu)化和提高關(guān)節(jié)伺服性能，實現(xiàn)潔凈搬運的平穩(wěn)性。

　　(3)控制器的小型化技術(shù)：根據(jù)潔凈室建造和運營成本高，通過控制器小型化技術(shù)減小潔凈機器人的占用空間。

　　(4)晶圓檢測技術(shù)：通過光學(xué)傳感器，能夠通過機器人的掃描，獲得卡匣中晶圓有無缺片、傾斜等信息。

焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。

搖擺功用。搖擺頻率、擺幅、搖擺類型的設(shè)定。

焊接傳感器。開始點檢測、焊縫盯梢傳感器的接口功用。

焊槍防碰功用。當(dāng)焊槍遭到不正常的阻力時，機器人停機，防止操作者和工具遭到損壞。

多層焊功用。使用該功用可以在焊接示教完結(jié)后，完結(jié)其他各層的主動編程。

再引弧功用。引弧失利后，主動重試。因而消除了焊接異常(引弧失利)發(fā)作時引起的作業(yè)中止，防止了因而而引起的全線停車。

焊槍校對功用。焊槍與工件發(fā)作碰撞時，可通過簡略操作進行校對。

粘絲主動免除功用。焊接終了時假如檢測出焊絲粘絲，則主動再通電免除粘絲，因而不必手藝剪斷焊絲。