CRG致力於機(jī)器人、機(jī)械手末端組件夾具（EOAT)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、銷售及服務(wù)，深耕注塑自動(dòng)化領(lǐng)域10年，憑借完整、科學(xué)的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單、更靈活、更可靠。

例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等，其中機(jī)床夾具為常見(jiàn)，常簡(jiǎn)稱為夾具 。在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。

通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，不僅增強(qiáng)了對(duì)焊接工藝裝備專業(yè)的系統(tǒng)化，而且將專業(yè)知識(shí)、設(shè)計(jì)能力和實(shí)踐能力的有機(jī)的結(jié)合在一起。收獲更深的應(yīng)該是夯實(shí)并拓寬了設(shè)計(jì)工裝夾具的思路以及對(duì)設(shè)計(jì)的思維原則性和靈活性的鍛煉。

夾具的結(jié)構(gòu)

該夾具主要由立板座、法蘭盤(pán)和三爪卡盤(pán)等三大部件組成。其特點(diǎn)是能夠方便地固定、裝卸工件，保證快速定位；可以隨意旋轉(zhuǎn)，恰當(dāng)?shù)胤侄?，保證12條線均勻；并且該夾具的大小剛好適合我們DK7725e線切割機(jī)床工作臺(tái)的大小，使用非常方便

夾具的制作，是一門綜合性的科學(xué)。它需要我們要明確設(shè)計(jì)的任務(wù)，分析零件圖，掌握工件的機(jī)械加工工藝規(guī)程，了解工件的作用、形狀、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、材料和技術(shù)要求；加工的表面、要求、余量、定位基準(zhǔn)、夾緊表面等各方面的資料。實(shí)踐證明，只有不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)真收集設(shè)計(jì)資料，掌握設(shè)計(jì)則，合理擬出夾具的結(jié)構(gòu)方案，正確地安排制造工藝、裝配工藝。即使條件有限的基礎(chǔ)上，也能制作出結(jié)構(gòu)合理、定位可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的夾具體。對(duì)于汽車、摩托車和飛機(jī)等制造業(yè)，可以毫不夸張地說(shuō)，沒(méi)有焊接工裝就沒(méi)有產(chǎn)品。而該夾具的設(shè)計(jì)及應(yīng)用，極大也方便了圓型或軸類的零件加工，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，能夠降低成本、提高工作效率，保證質(zhì)量，具有較好的推廣應(yīng)用價(jià)值。