注塑機(jī)機(jī)械手可以控制注塑機(jī)的動作，并根據(jù)注塑機(jī)的動作情況,在適當(dāng)?shù)臅r間啟動機(jī)械手全自動運(yùn)行程序抓取產(chǎn)品，一旦注塑機(jī)或機(jī)械手發(fā)故障，可以在時間內(nèi)將注塑機(jī)和機(jī)械手同時關(guān)閉掉，以避免造成操作人員都傷亡和公司財(cái)產(chǎn)的損失。

注塑機(jī)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)的程序開發(fā)必須遵循邏輯性、穩(wěn)定性、可讀性等特點(diǎn)。對所開發(fā)的系統(tǒng)可以進(jìn)行反復(fù)調(diào)整。機(jī)械手在每次啟動過程中，控制器必須要進(jìn)行初始化，將伺服參數(shù)、FO參數(shù)成功讀取，否則機(jī)械手無法正常工作。機(jī)械手的動作往往要求將控制脈沖與速度之間的關(guān)系轉(zhuǎn)換成脈沖與距離的關(guān)系，這樣就更利于對機(jī)械手伺服電機(jī)的控制，有利于機(jī)械手運(yùn)行程序的編寫，更有利于機(jī)械手示教方式的設(shè)計(jì)。

隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，我們傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也使用了機(jī)械手代替人工可以做以下用途：

1、機(jī)械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn)；

2、機(jī)械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等）；

3、機(jī)械手取出后之自動包裝，自動入庫；

4、成型原料自動供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)；

5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等。

注塑機(jī)機(jī)械手是如何編程的？

注塑機(jī)機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。它又名為伺服機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

手臂作為注塑機(jī)機(jī)械手的首要，它是支撐手爪、工件使它們運(yùn)動的組織。本規(guī)劃手臂由橫軸和豎軸組成、可完結(jié)彈性、升降的運(yùn)動。手臂選用電動機(jī)股動絲杠、螺母來完成彈性和升降運(yùn)動。由可編程操控器宣布信號操控步進(jìn)電機(jī)工作，一起在兩軸的兩頭分別加限位開關(guān)限位。選用絲杠、螺母布局傳動的特色是易于自鎖、方位精度較高，傳動功率較高。

工業(yè)全自動碼垛機(jī)械手一般應(yīng)用的領(lǐng)域：

1.機(jī)械加工應(yīng)用，應(yīng)用量并不高，只占了百分之2，原因大概也是因?yàn)槭忻嫔嫌性S多自動化設(shè)備可以勝任機(jī)械加工的任務(wù)。機(jī)械加工全自動碼垛機(jī)械手主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

2.全自動碼垛機(jī)械手噴涂應(yīng)用，主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作，只有百分之4的工業(yè)全自動碼垛機(jī)械手從事噴涂的應(yīng)用。

3.全自動碼垛機(jī)械手裝配應(yīng)用，主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，由于近年來全自動碼垛機(jī)械手傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致全自動碼垛機(jī)械手應(yīng)用越來越多樣化，直接導(dǎo)致全自動碼垛機(jī)械手裝配應(yīng)用比例的下滑。