影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

剛度——機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時，因易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。

運(yùn)動件的重量——運(yùn)動件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運(yùn)動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時不僅要減小運(yùn)動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

1、作動油之檢查：確定作動油油量是否介于油量表低界限和高界限之間。曲手潤滑之自動注油器油量是否適當(dāng)。

2、冷卻水之檢查：確定冷卻水管路系統(tǒng)均無漏水現(xiàn)象，及水量是否充足，以保持正常冷卻效果。

3、溫度開啟及檢查：確定干燥機(jī)、料管、模具上之電熱是否正常，尤其料管之溫度必須完全達(dá)到所設(shè)定之溫度，方可做射出、松退及絞料之動作。

4、活動機(jī)件之檢查：凡是機(jī)器上每個活動機(jī)件都需加以適當(dāng)潤滑，并將活動部位之雜質(zhì)、灰塵等拭去，保持活動磨擦面的光滑清潔，并且不可將工具放在活動部位上，以防止機(jī)器操作時毀損。

將潤滑泵電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子以及泵膽分離，定組繞組可以利用干燥料斗進(jìn)行烘干處理，絕緣電阻必須保證≥0.4MΩ，泵膽如果生銹卡死可以用模具除銹劑噴進(jìn)泵膽里面除銹，泵膽內(nèi)的齒輪轉(zhuǎn)動靈活即可。

1、電氣元件、電路板先用酒精清洗干凈用風(fēng)吹干后再用烤箱或干燥料斗以55℃干燥24小時。

2、伺服電機(jī)注意編碼器與電機(jī)定子的干燥及電機(jī)軸承的防護(hù)，以免生銹。

以上各部處理完畢后，重新將零件裝配好，通電試機(jī)。

機(jī)器的好與壞，在乎我們使用是否恰當(dāng)，保養(yǎng)是否做得到位，緊急情況時是否處理到位。