什么是機器人控制系統(tǒng)？

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有去接收和處理，另一方面也是因為沒有發(fā)出神經(jīng)信號，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。

同樣，如果機器人只有傳感器和驅(qū)動器，機械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅(qū)動電動機也得不到驅(qū)動電壓和電流，所以機器人需要有一個控制器，用硬件坨和軟件組成一個的控制系統(tǒng)。

機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動機械臂中的各臺電動機就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯?，機器人的運動控制離不開傳感器。

機器人需要用傳感器來檢測各種狀態(tài)。機器人的內(nèi)部傳感器信號被用來反映機械臂關(guān)節(jié)的實際運動狀態(tài)，機器人的外部傳感器信號被用來檢測工作環(huán)境的變化。

所以機器人的神經(jīng)與大腦組合起來才能成一個完整的機器人控制系統(tǒng)。

工業(yè)機器人職業(yè)前景：人才需求旺盛

01.人才需求旺盛

通過產(chǎn)、學(xué)、研、用相結(jié)合的形式，促進工業(yè)機器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)與職業(yè)教育結(jié)合，帶動機器人產(chǎn)業(yè)快速健康發(fā)展。

02.產(chǎn)業(yè)潛力巨大

隨著《關(guān)於推進工業(yè)機器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》的發(fā)布，全國各地陸續(xù)出臺了機器人發(fā)展的指導(dǎo)意見，從地方政府到民間資本，都掀起了一股機器人熱潮。

03.人才缺口巨大

雖然工業(yè)機器人應(yīng)用會沖擊現(xiàn)階段勞動力市場,但它并非沒有帶來工作機會,在技術(shù)型人才需求上將保持旺盛態(tài)勢。

04.智能制造推動

工業(yè)機器人、信息軟件系統(tǒng)、數(shù)字化技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等先進技術(shù)，正在將制造業(yè)從勞動密集型時代帶往“智慧制造”時代，企業(yè)生產(chǎn)管理和競爭格局因此發(fā)生巨變。

工業(yè)機器人行業(yè)背景

01機器人革命

機器換人,是推動傳統(tǒng)制造業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的一項重要舉措。要

在電子、機械、食品、紡織、服裝、家具、鞋業(yè)、化工、物流等重復(fù)勞動特征明顯、勞動強度大、有一定危險性的行業(yè)領(lǐng)域企業(yè)中，特別是勞動密集型企業(yè)中推動實施機器換人。

02中國制造2025

《中國制造2025》提出通過“三步走”實現(xiàn)制造強國的戰(zhàn)略目標(biāo)

首先,到2025年邁入制造強國行列;

第二步，到2035年中國制造業(yè)整體達到世界制造強國陣營中等水平;第三步，到新中國成立一百年時,綜合實力進入世界制造強國前列。

03工業(yè)4.0

“工業(yè)4.0”項目主要分為兩大主題，一是“智能工廠”，重點研究

智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實現(xiàn);二是“智能生產(chǎn)”，主要涉及整個企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機互動以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用等。

工業(yè)機器人

機器人應(yīng)用——拋光打磨

無論是在3C領(lǐng)域、汽車零部件、還是衛(wèi)浴五金件、壓鑄件、陶瓷制品、木材建材家居等一些傳統(tǒng)制造行業(yè)，拋光打磨是基礎(chǔ)的一道工序，也是一塊難啃的“骨頭”。早期的拋光工作都是由拋光工人手工操作完成的。拋光工人坐在拋光機前，手持工件，對工件進行拋光打磨。這種作業(yè)方式效率低，效果差，也不利于人體健康，很容易造成安全事故，還會引起環(huán)境污染。隨著降低成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量的要求日益提高，市場對能替代人工的拋光打磨機器人的需求越發(fā)強烈。