蝸輪蝸桿幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問題是：

1.蝸桿導(dǎo)程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動，當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。

2.引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應(yīng)增大；一定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳動效率相應(yīng)提高。

3.蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動。

4.蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點K處的方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來判定。

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蝸輪蝸桿傳動的優(yōu)缺點是什么?

ZN型--法向直廓蝸桿傳動:由于刀具法向放置，故易于加工導(dǎo)程角大的多頭蝸桿(三頭以上或?qū)С探?5度)，但由于磨削困難難以得到精準(zhǔn)的渦輪滾刀，所以會影響到渦輪的齒面精度。 

ZK型--錐面包絡(luò)圓柱蝸桿傳動:蝸桿齒廓在各個截面內(nèi)均是曲線形狀;曲面形狀與刀盤直徑有關(guān)，所以加工時，刀具難免磨損，加工難度大;一般導(dǎo)程角較大的場合效果較好; 

ZI型--漸開線圓柱蝸桿傳動:可精準(zhǔn)加工，故蝸桿可采用硬齒面，同時可以得到較精準(zhǔn)的渦輪滾刀而提高渦輪齒面精度，嚙合性能較好，一般可用于較大載荷和較大速度的場合，亦可用于長期連續(xù)傳動場合，左旋、右旋都可以正反轉(zhuǎn)的; 順便說一下，包絡(luò)蝸桿的接觸齒，較多，故可以傳遞大的扭矩!

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蝸輪蝸桿減速機不同心出現(xiàn)的斷軸安裝，有的用戶在設(shè)備運行幾個月后驅(qū)動電機的輸出軸斷了，為什么減速機把驅(qū)動電機的輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅(qū)動電機的輸出軸橫斷面，發(fā)現(xiàn)與減速機輸出軸的 橫斷面幾乎完全一樣，橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，后到軸心處是折斷的！這就充分地說明了造成驅(qū)動電機輸出軸斷 軸的主要原因就是電機和減速機裝配時不同心！

當(dāng)電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力，運轉(zhuǎn)時也會很平滑。然而不同心時，蝸桿，輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向 力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化，輸出軸每轉(zhuǎn)動一周，橫向力的方向變化360度。

如果同心度的誤 差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，后導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。

在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出 了二者所能承受的至大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！

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