減速機好不好這幾點就知道：

傳動效率

其實這跟前面講的精度、發(fā)熱、油脂等都有關(guān)系。傳動效率也是減速機重要評價指標(biāo)之一。要測試傳動效率也是需要專業(yè)設(shè)備的，客戶自己比較難測出具體數(shù)據(jù)。但是，做橫向?qū)Ρ仁强梢缘?。發(fā)熱就是朂直觀的一個對比方式，初中知識告訴我們，能量是守恒的，發(fā)熱大了，代表電機更多的功率被用來消除摩擦了，那輸出功率自然就少了。輸出功率少了，負(fù)載能力自然就弱，就沒力，加速度自然就小，節(jié)拍自然就慢了。

雙支撐行星減速機和單支撐行星減速機的區(qū)別：

性能的區(qū)別

單支撐行星減速機的齒輪會往輸出軸傳動的相反方向偏，行星齒輪就會與行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)增大，結(jié)果就是會導(dǎo)致行星減速機的噪音增大，效率降低，溫度升高，甚至嚴(yán)重的會導(dǎo)致漏油現(xiàn)象。

另外行星減速機主要是用來配合伺服電機使用，而伺服電機的特點是，體積小，精度高，頻繁正反轉(zhuǎn)使用。當(dāng)單支撐行星減速機配合伺服電機頻繁正反轉(zhuǎn)使用時，單支撐行星減速機其行星架上的齒輪銷子很容易產(chǎn)生剛性變形，所以會導(dǎo)致單支撐行星減速機的間隙變大。

雙支撐行星減速機由于其行星架兩面都有支撐，所以雙支撐行星減速機傳動時齒輪并不會往一邊偏，齒輪銷子也不會產(chǎn)生剛性變形。雙支撐行星減速機因齒輪兩邊都有支撐點，當(dāng)伺服行星減速機的輸出端加負(fù)載之后，齒輪不會往一邊偏。因為不會有打滑鎖不死的現(xiàn)象，更加能保證同心度，精度更準(zhǔn)確。

市面上伺服行星減速機品牌繁多，我們在選擇伺服行星減速機時應(yīng)考慮什么呢?

1、選擇伺服行星減速機時，請注意輸入軸的質(zhì)量。輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。集成結(jié)構(gòu)消除了輸入軸和太陽齒輪之間的誤差，使其好，具有更高的同心度，更大的承受扭矩和更平穩(wěn)的傳動。

伺服行星減速機

2、選擇行星減速機時，請注意齒圈的質(zhì)量。行星減速機的內(nèi)齒圈插在箱體上。使用的材料是合金鋼42Crmo。采用進口齒輪成型機對該工藝進行淬火和回火處理，確保其精度和硬度。在分體式結(jié)構(gòu)中，內(nèi)環(huán)齒輪大部分被拉動，并且環(huán)形齒輪插入到盒子中。一些制造商也使用小齒輪，但他們的大多數(shù)材料使用45鋼，材料不做任何處理。