agv無人搬運(yùn)車驅(qū)動系統(tǒng)原理

agv無人搬運(yùn)車驅(qū)動系統(tǒng)原理

一是直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，20世紀(jì)90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機(jī)驅(qū)動的。直流電機(jī)本身效率低，體積和質(zhì)量大，換向器和電刷限制了它轉(zhuǎn)速的提高，其高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min，由于其缺點(diǎn)目前除了小型車外，電動車很少采用直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。

二是感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的新技術(shù)，目前尚處于發(fā)展完善階段。電機(jī)一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交電動機(jī)。電機(jī)控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡單，免維護(hù)、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點(diǎn)，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且‘能實現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)，但交流電機(jī)控制器成本較高。目前，世界上眾多的電動汽車中，多數(shù)采用感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)。

如何正確鋪設(shè)AGV磁條？

可事先畫好線路確保鋪設(shè)更加美觀，然后在進(jìn)行磁條的粘貼工作;直線路段上，為了確保磁條和地面雙面膠完全發(fā)揮作用，粘貼完后需要在磁條上輕輕壓一遍;轉(zhuǎn)彎路段，可把磁條折疊成彎曲狀，然后在慢慢的粘貼，多余的磁條可以用剪刀剪掉，修剪時如有部分磁條缺失，直接在備用磁條上修剪同等大小的磁條填充補(bǔ)缺，粘貼完后，同樣需在磁條上輾壓一下;另外需要特別注意的是，轉(zhuǎn)彎幅度盡量別太大，可防止AGV小車脫軌，第二幅度較小粘貼較便利，更為美觀。

AGV運(yùn)輸車

AGV系統(tǒng)

AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的，對該系統(tǒng)的理解，有一個非常恰當(dāng)而通俗易懂的例子：

假設(shè)某市有一家出租車公司，該公司管理先進(jìn)，每輛出租車都裝定位系統(tǒng)（GPS），這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線，司機(jī)可通過無線通信隨時向公司匯報此時車輛的載客情況。