AGV小車(chē)

驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型AGV需要具有靈活性、自由性以及較強(qiáng)的適應(yīng)性，因此億般采用蓄電池供電,多選用直流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)一般分為直流印刷電機(jī)、小慣量直流電機(jī)、寬調(diào)速直流電機(jī)杯形轉(zhuǎn)子直流電機(jī)。AGV小車(chē)的運(yùn)載類(lèi)別——潛伏式、牽引式、背負(fù)式、舉升式、滾筒式、叉車(chē)式等;固德金山是一家專(zhuān)注研發(fā)生產(chǎn)AGV的高新技術(shù)企業(yè)，為廣大顧客提供的提供AGV小車(chē)及配套AGVS中央控制系統(tǒng)，

搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人是一種可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。其被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。

由于部分工業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)限度已超過(guò)人工搬運(yùn)的極限，搬運(yùn)機(jī)器人可以從根本上解決這種難題。

另外，搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種搬運(yùn)工作，這樣可以省去很多人力，現(xiàn)代科技所研發(fā)制造的工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人類(lèi)去做單調(diào)、頻繁和重復(fù)的機(jī)械性長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，來(lái)減輕人類(lèi)的負(fù)擔(dān)，而且工業(yè)機(jī)器人通過(guò)編程使得其操作精度以及勞動(dòng)強(qiáng)度也大大地超越了人類(lèi)，能滿足人工所不能滿足的工作。

AGV運(yùn)輸車(chē)

物流通道的要求物流通道是保證物料準(zhǔn)時(shí)送達(dá)的重要途徑，通道的寬度直接決定智能物流搬運(yùn)機(jī)器人的效率。原則上是物流通道越寬越好，但是實(shí)際情況是為了提高單位面積的生產(chǎn)能力，物流通道的寬度會(huì)受到很大的限制。尤其在廠房租金較高區(qū)域，物流通道寬度通常較小。

單向通道寬度：在搬運(yùn)物料的外邊緣兩側(cè)各預(yù)留100-150mm的寬度。（比如：叉車(chē)搬運(yùn)的搬運(yùn)托盤(pán)后，寬度的尺寸是1200mm，所以單向通道的寬度至少預(yù)留1500mm）。

從20世紀(jì)80年代以來(lái)，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（AGV）系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中很大的分支之一，并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢(shì)，成為現(xiàn)代化企業(yè)自動(dòng)化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發(fā)達(dá)國(guó)家，發(fā)展迅速，應(yīng)用廣泛；在亞洲的日本和韓國(guó)，也得到迅猛的發(fā)展和應(yīng)用，尤其是在日本，產(chǎn)品規(guī)格、品種、技術(shù)水平、裝備數(shù)量及自動(dòng)化程度等方面較為豐富，已經(jīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、流水線生產(chǎn)的程度。在我國(guó)，隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展，如何能夠開(kāi)發(fā)出能夠滿足用戶(hù)各方面需求（功能、價(jià)格、質(zhì)量）的AGV系統(tǒng)技術(shù)是未來(lái)我們必須面對(duì)的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題?！?