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較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
AGV中央管理系統(tǒng)大限度的更改AGV小車行駛路線,分配小車任務(wù)后對AGV運行路線進行交通管制,具有較好的靈活性。同時,AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分,作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的擴展性。
為保證AGV在運行過程中自身、現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的,AGV采取多級硬件、軟件的措施。
無人運輸車
無人運輸車優(yōu)勢特點
1.人機界面,嵌入式工業(yè)級控制系統(tǒng),操控更簡單;
2.智能化的交通管理,自動避讓,緊急制動,更加;
3.人性化定制,充電方式靈活多樣,可根據(jù)需求在線充電、離線充電、換電充電等;
4.無人化運輸,很高,大大降低勞動力和運營成本。
無人運輸車又被稱為AGV/AGC,是具有自動導引功能,能夠按照固定路徑行駛,具有安全保護的運輸車。
AGV運輸車
搬運機器人
一般情況可以實現(xiàn)自動上下料對接的方式有如下幾種:
輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機、上下板機等自動輸送設(shè)備,配套選擇的智能搬運機器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。
設(shè)備上料(一般配備機械手),如果是大型料框的形式可以采用頂升式,如果是小型料箱的模式,可以采用輥筒式或者背負式。
機床、注塑機、測試工位等單個物料上下料的,可以采用協(xié)作式、固定機械臂配合背負式等。
其他情況,需要根據(jù)實際需求進行定制化設(shè)計。一般來說,機器人的導入會要求按上下料方式進行調(diào)整,設(shè)備需要與機器人進行交互。
由于技術(shù)和功能的限制,此類AGV的銷售價格仍然居高不下。此類產(chǎn)品在國內(nèi)有為數(shù)不多的企業(yè)可以生產(chǎn),技術(shù)水平與國際水平相當。第二種是以日本為代表的簡易型AGV技術(shù)--或只能稱其為AGC(Automated Guided Cart),該技術(shù)追求的是簡單實用,極力讓用戶在很短的時間內(nèi)收回投資成本,這類AGV在日本和臺灣企業(yè)應(yīng)用十分廣泛,從數(shù)量上看,日本生產(chǎn)的大多數(shù)AGV屬于此類產(chǎn)品(AGC)。該類產(chǎn)品完全結(jié)合簡單的生產(chǎn)應(yīng)用場合(單一的路徑,固定的流程),AGC只是用來進行搬運,并不刻意強調(diào)AGC的自動裝卸功能,在導引方面,多數(shù)只采用簡易的磁帶導引方式。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達,AGC生產(chǎn)企業(yè)能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件,使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應(yīng)用,2002到2003年達到應(yīng)用的。由于該產(chǎn)品技術(shù)門檻較低,目前國內(nèi)已有多家企業(yè)可生產(chǎn)此類產(chǎn)品。