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打印機(jī)通過讀取文件中的橫截面信息，用液體狀、粉狀或片狀的材料將這些截面逐層地打印出來，再將各層截面以各種方式粘合起來從而制造出一個(gè)實(shí)體。這種技術(shù)的特點(diǎn)在于其幾乎可以造出任何形狀的物品。

打印機(jī)打出的截面的厚度（即Z方向）以及平面方向即X-Y方向的分辨率是以dpi（像素每英寸）或者微米來計(jì)算的。一般的厚度為100微米，即0.1毫米，也有部分打印機(jī)如Objet Connex 系列還有三維 Systems' ProJet 系列可以打印出16微米薄的一層。而平面方向則可以打印出跟激光打印機(jī)相近的分辨率。現(xiàn)代“首辦”指的GK模型的范圍也包括除了原型以外的翻制品，大家已經(jīng)習(xí)慣這一名稱泛稱。打印出來的“墨水滴”的直徑通常為50到100個(gè)微米。 用傳統(tǒng)方法制造出一個(gè)模型通常需要數(shù)小時(shí)到數(shù)天，根據(jù)模型的尺寸以及復(fù)雜程度而定。而用三維打印的技術(shù)則可以將時(shí)間縮短為數(shù)個(gè)小時(shí)，當(dāng)然其是由打印機(jī)的性能以及模型的尺寸和復(fù)雜程度而定的。

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3D打印機(jī)器人主要分成兩個(gè)部分：可由3D打印的部分和不可由3D打印的部分（看著好象是廢話，汗）。的3D打印部件可以通過3D打印來制作，但是其它部件例如電路板、馬達(dá)、螺栓螺母等等還只能通過購(gòu)買來獲得。數(shù)控手板：其主要靠數(shù)控機(jī)床來完成，因此又可分為激光快速成型（RP）手板和數(shù)控加工中心（CNC）手板。如果你是一個(gè)創(chuàng)客，可以完全自主地制作原創(chuàng)的3D機(jī)器人。

根據(jù)3D打印的原理來說，只要給3D打印機(jī)使用與模型相同的材質(zhì)，就能打印出模型幾乎一模一樣的東西。比如面包，你使用面粉做材料，打印的面包是可以吃的，你使用塑料、石膏等材料打印的只能是面包的模型。

然而關(guān)于3D打印的耗材并不廣泛，從3D打印的原理來說，3D耗材的擴(kuò)展，決定了3D打印機(jī)的能力范圍。目前主要為塑料絲、金屬絲、石膏粉等，這些材料就精度和應(yīng)用范圍來說，都讓目前的3D打印機(jī)還停留在模型的制造上，它的更大價(jià)值還沒有完全發(fā)揮出來。