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行星減速機(jī)選型要如何選呢?行星減速機(jī)的選型首先要考率,安裝方式,輸出方式,承載能力,輸出扭矩,輸出轉(zhuǎn)速,回程間隙,工作條件等, 行星減速機(jī)的輸出扭矩實(shí)在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),8小時(shí)工作制,均勻負(fù)荷,無沖擊的情況下進(jìn)行的,
速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速
輸出扭矩Ts=電機(jī)額定扭矩X速比效率
額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩)
實(shí)用扭矩T應(yīng)滿足以下條件 T/F<Ts 同時(shí)滿足T/F<Te
再次要滿足伺服電機(jī)的輸出尺寸,要與行星減速機(jī)的安裝尺寸要一至,目前整個(gè)市場上的伺服電機(jī)的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機(jī)的體積 要與伺服電機(jī)體積大小要匹配,不然很不美觀,不協(xié)調(diào).
行星齒輪傳動裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。由于行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊性,一般市面上都廣泛采用硬齒面齒輪。一般來說,會通過表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等方式獲得硬齒面齒輪。
1、表面淬火
一般來說,表面淬火的方式有兩種,分為高頻淬火和火焰淬火。高頻淬火主要用于小尺寸齒輪,火焰淬火常用于大尺寸齒輪
2、滲碳淬火
滲碳淬火的承載能力相對較大,但是就加工工序來說,比較復(fù)雜,必須采用精加工工序來消除熱處理變形,從而保證齒輪的精度
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形***小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進(jìn)行***后的精加工,提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說,具有特殊意義。
4、相嚙合齒輪的硬度組合
當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí),小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí),則取兩輪硬度相同。
選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料,有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。
如果您在行星減速機(jī)方面有疑問或者見解,歡迎您和我們溝通,我們將給您專業(yè)的解答。
行星減速機(jī)是由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時(shí),可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。