人們對激光雷達(dá)的分類一般是依據(jù)激光器與探測技術(shù)進(jìn)行分類，也可以根據(jù)雷達(dá)功能給予分類。人類在實踐中已經(jīng)發(fā)明了多種激光器，目前市場上激光器的種類比較多，比如：CO2激光器與氦-激光器等。依照探測技術(shù)，可以將激光雷達(dá)分成2種類型，即直接探測型與相干探測型。依據(jù)功能來劃分，則可以分成跟蹤、目標(biāo)識別、流速測量、成像雷達(dá)與振動傳感等多種雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理跟無線電雷達(dá)的基本一樣，均依賴于所使用的探測技術(shù)。


激光雷達(dá)技術(shù)可以結(jié)合其他一種或多種定位技術(shù)，可以實時、精度較高的獲得范圍很廣的DEM，從而更加直接獲得實際、客觀的地表三維信息，為此可以運用在堤壩及隧道等一些復(fù)雜項目的目標(biāo)跟蹤以及監(jiān)測中。比如，激光雷達(dá)技術(shù)結(jié)合GIS技術(shù)，能夠快速準(zhǔn)確測定堆積物容積，可以運用于一些工程的開挖，還能夠應(yīng)于于智能交通建設(shè)與管理、城市規(guī)劃設(shè)計、通訊網(wǎng)絡(luò)工程的布設(shè)等其他方面。激光雷達(dá)技術(shù)可以快速、準(zhǔn)確、方便地獲得一些三維空間信息，因此與其它經(jīng)典測量技術(shù)相比，更具先進(jìn)性與可行性。

因為汽車核心是前后行進(jìn)，不涉及橫向移動，所以其實部署2個，也已經(jīng)夠用。

另外，還有從業(yè)者認(rèn)為，這款激光雷達(dá)，更主要是替代遠(yuǎn)距毫米波雷達(dá)。

然而無論如何，激光雷達(dá)確實兼顧到了實用、量產(chǎn)、且便宜。

同類型測距的激光雷達(dá)，有名一點的玩家，動則數(shù)十萬元起步，如此一比，這一刀，實在狠到無話可說。

就算一臺輔助駕駛的汽車前后各裝1個，單輛車成本也才增加1.8萬元，比主動傳統(tǒng)汽車升級個音響還便宜。

由光探測器探測到的回波信號往往疊加有相當(dāng)?shù)脑肼?，同時還被傳輸信道的噪聲所調(diào)制；接收機(jī)則需要抑制噪聲，增強(qiáng)有用信號，并分別提取目標(biāo)的距離與強(qiáng)度信息，將其映射在顯示屏幕上，就可以看見掃描視場內(nèi)整個目標(biāo)的分布情況。往往激光雷達(dá)的掃描器的掃描規(guī)律與顯示器屏幕的掃描規(guī)律是不一致的，因此，要想呈現(xiàn)出探測視場的場景，還需完成一定的映射變換，也就是需按顯示器掃視的規(guī)律，還原恢復(fù)出被探測的目標(biāo)的圖像來。