行星sew減速機(jī)出現(xiàn)大幅度震動(dòng)是怎么回事

1、齒輪故障，齒輪損傷包括齒面嚴(yán)重的點(diǎn)蝕、齒輪的大嚙合間隙、齒輪的嚴(yán)重磨損和斷齒。這些齒輪的磨損可能是由于振動(dòng)大，使減速器不能正常工作；

2、聯(lián)接損壞，當(dāng)該減速器連接到耦合由于漏油和損壞的其他原因引起的螺絲松動(dòng)，它將被傳遞到振動(dòng)減速機(jī)，從而使吸振器是不正常的；

3、軸承磨損嚴(yán)重；

4、錨定螺釘松了，由于減速器的長(zhǎng)期運(yùn)行，基礎(chǔ)螺桿可能松動(dòng)或螺桿損壞，必須使減速器振動(dòng)大，工作狀態(tài)不正常

sew減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)

1、提升閉環(huán)控制精密度，改進(jìn)控制電路：因?yàn)闇p速器的傳動(dòng)比為50:1，減速器的輸出軸遭受影響，傳送到電動(dòng)機(jī)端比立即驅(qū)動(dòng)器少37分貝，促使減速器的輸出軸閉環(huán)控制精密度看起來(lái)高些。另外，等效電路慣性力矩獲得了合理的提，使控制電路的落后階段以電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性力矩主導(dǎo)。電機(jī)轉(zhuǎn)子立即由磁場(chǎng)力驅(qū)動(dòng)器，不造成由彎曲剛度造成的轉(zhuǎn)矩落后，操縱好于立即驅(qū)動(dòng)器。

2、用更劃算的減速器得到高些的像素：一個(gè)一般的5K線(xiàn)光學(xué)碼盤(pán)能夠做到1.44mdeg的角像素(自然，假如在正弦余弦伺服電機(jī)細(xì)分化上花銷(xiāo)過(guò)多的錢(qián)還可以完成)。高像素的優(yōu)勢(shì)是促使造成的高頻率份量縮小。

因此，正是由于這般，減速機(jī)才會(huì)取代電機(jī)額定功率對(duì)智能機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)開(kāi)展操縱，而客觀事實(shí)說(shuō)明產(chǎn)生的實(shí)際效果是很好的。

硬齒面sew減速機(jī)的特點(diǎn)不僅是傳動(dòng)齒輪強(qiáng)度高，其輸出軸、鍵入軸的強(qiáng)度也比通常軟齒面減速器高的多，由于必須習(xí)慣性大中型、超重型機(jī)器設(shè)備高負(fù)荷、大撞擊力的應(yīng)用要求，其減速器殼體的材料必須采用生鐵鍛造，才能很好的應(yīng)對(duì)在高負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)和撞擊力。因此，只要是用在高負(fù)荷、大中型、超重型的機(jī)械設(shè)備上應(yīng)用的，硬齒面減速機(jī)更合適但是了。

行星sew減速機(jī)的原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速器傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來(lái)達(dá)到理想減速的效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

行星減速機(jī)的安裝方法：

1.檢查電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和減速器類(lèi)型是否正確。

2.檢查電動(dòng)機(jī)和減速器是否完好，并清潔電動(dòng)機(jī)軸和減速器之間的連接。

3.移動(dòng)密封法蘭外側(cè)的密封螺釘，以更輕松地調(diào)整夾緊螺釘。

4.拔下電機(jī)軸鍵。

5.如果松開(kāi)固定螺絲，并且電動(dòng)機(jī)軸的直徑小于輸入孔的直徑，請(qǐng)使用相應(yīng)的軸套，然后垂直安裝兼容的電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)。

6.將電動(dòng)機(jī)法蘭連接到減速機(jī)上，并沿對(duì)角線(xiàn)擰緊定位螺栓。

7.使用扭矩扳手?jǐn)Q緊卡環(huán)并擰緊密封螺釘。

8.擰松并松開(kāi)電動(dòng)機(jī)法蘭螺栓，輕推伺服電動(dòng)機(jī)軸，或用手旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)軸數(shù)次，以校正電動(dòng)機(jī)軸與減速器聯(lián)軸器之間的同心度。

9。然后將電動(dòng)機(jī)法蘭連接到減速機(jī)上，并沿對(duì)角線(xiàn)擰緊定位螺栓。