立體倉(cāng)庫(kù)分類之貨架構(gòu)造

可分為水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。

（1）水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)的貨架：這類倉(cāng)庫(kù)本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來(lái)回運(yùn)行。每組貨架由若干獨(dú)立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來(lái)。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫(kù)指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡(jiǎn)便實(shí)用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。

（2）垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)：與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉(cāng)庫(kù)相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長(zhǎng)卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等.

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部分：

1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2、托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。

4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車(chē)，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。

5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。

6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。

7、儲(chǔ)存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)（如ORACLE，SYbase等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)施工要點(diǎn)?

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)具有節(jié)省占地面積.提高空間利用率及存取效率.優(yōu)化存儲(chǔ)環(huán)境.提高倉(cāng)儲(chǔ)管理水平等特點(diǎn),具有廣泛地發(fā)展空間和市場(chǎng)推廣價(jià)值.由于立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)組成較為復(fù)雜,在現(xiàn)場(chǎng)安裝過(guò)程中必須重視施工地流程和要點(diǎn),提高施工精度,這樣才能保證立體倉(cāng)庫(kù)在交付使用后大限度地發(fā)揮其優(yōu)勢(shì).??????

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)施工主要包括：基礎(chǔ)部分.貨架系統(tǒng).天軌及地軌.堆垛機(jī).輸送機(jī)等周邊設(shè)備等方面.