AGV運輸車

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

無人運輸車

無人運輸車又被稱為AGV/AGC，是具有自動導(dǎo)引功能，能夠按照固定路徑行駛，具有安全保護的運輸車。

無人運輸車在自動化工廠能夠準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。此外多臺無人運輸車可組成柔性生產(chǎn)線，其搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，大大提高生產(chǎn)柔性。目前被廣泛應(yīng)用于機械制造、汽車、電子等行業(yè)。

無人運輸車

無人運輸車優(yōu)勢特點

1.人機界面，嵌入式工業(yè)級控制系統(tǒng)，操控更簡單；

2.智能化的交通管理，自動避讓，緊急制動，更加安全可靠；

3.人性化定制，充電方式靈活多樣，可根據(jù)需求在線充電、離線充電、換電充電等；

4.無人化運輸，性價比很高，大大降低勞動力和運營成本。

無人運輸車又被稱為AGV/AGC，是具有自動導(dǎo)引功能，能夠按照固定路徑行駛，具有安全保護的運輸車。

搬運機器人

物料節(jié)拍的要求在生產(chǎn)過程中，物料運送節(jié)拍是直接關(guān)系生產(chǎn)能否正常運行的關(guān)鍵因素，因此，物料節(jié)拍是導(dǎo)入智能搬運機器人需要考慮的重要因素。

一般生產(chǎn)環(huán)境下，在考慮導(dǎo)入智能搬運機器人時，節(jié)拍的計算方式是按照峰值節(jié)拍上浮20%核算，這樣不僅可以滿足目前生產(chǎn)的需求，同時可以為將來產(chǎn)能提升預(yù)留空間。（注：峰值指的是生產(chǎn)旺季的運輸數(shù)值）。當(dāng)然這樣考慮會出現(xiàn)投入成本過高的情況，如果投資預(yù)算有限，也可以按照平均值上浮20%計算。

考慮物料運送節(jié)拍時需要同時考慮物料的工裝模型，不同的模型，同樣的物料搬運量會有不同的搬運需求。