水下機(jī)器人的作業(yè)模式

水下機(jī)器人的作業(yè)模式各有長(zhǎng)短。遙控模式需要操作者與載體之間存在臍帶電纜，電纜可以源源不斷地提供能源動(dòng)力，但也限制了遙控水下機(jī)器人的活動(dòng)范圍；由計(jì)算機(jī)操作的自主水下機(jī)器人代替人工操作的遙控水下機(jī)器人雖然解決了作業(yè)范圍受限的缺陷，但是計(jì)算機(jī)的自主感知和決策能力還無(wú)法與人相比。在這種情形下，綜合了遙控和自主兩種作業(yè)模式的混合型水下機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。另外，水面機(jī)器人的引入還促成了水面與水下混合作業(yè)的新模式，水面機(jī)器人成為溝通水下機(jī)器人與空中、地面機(jī)器人的通信中繼，操作者可以在更遠(yuǎn)的地方對(duì)水下機(jī)器人實(shí)施監(jiān)控。

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科技新寵，水下機(jī)器人發(fā)展面面觀(guān)

廣義的水下機(jī)器人，也稱(chēng)作潛水器，根據(jù)載人與否，可分為載人潛水器和無(wú)人潛水器。其中無(wú)人潛水器按照與水面支持系統(tǒng)間聯(lián)系方式不同又可分為有纜水下機(jī)器人（ROV）、自主水下機(jī)器人（AUV）和混合型水下機(jī)器人（ARV）三種。其中，有纜水下機(jī)器人又分為水中自航式、拖航式和爬行式三種，自主水下機(jī)器人是目前水下機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。

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水下機(jī)器人未來(lái)路在何方？

中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)仍處于起步階段，距離國(guó)外先進(jìn)水平仍有差距，尤其消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人使用功能和場(chǎng)景仍較單一。隨著行業(yè)技術(shù)不斷成熟，成本逐步降低，水下應(yīng)用需求高漲，市場(chǎng)潛力會(huì)得到釋放，水下機(jī)器人行業(yè)有望成為無(wú)人機(jī)后的又一藍(lán)海。

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